M5StickC でスマートメーターから計測値を取得して Amazon Timestream に保存する

Last updated at 2024-11-04Posted at 2023-07-17

概要

M5StickC を使って各家庭に設置されたスマートメーター(電力計)から計測値を取得し、MQTT で AWS IoT に送信、Amazon Timestream に連携して保存します。保存したデータは Grafana などで可視化できます。

必要なもの

低圧スマートメーター
M5StickC or M5StickC Plus
M5StickC 用 Wi-SUN HAT キット
Wi-SUN モジュール (以下のいずれか)
- BP35A1 - Wi-SUN Compatible Wireless Module
- BP35C1-J11-T01
AWS アカウント

ランニングコスト

Amazon Timesteam の料金として約 4 USD/月ほどかかります。

書き込み: 0.625 USD/100 万書き込み
ストレージ(マグネティックストア): 0.0375 USD/GB･月

書き込みは 15 秒に 1 回送信した場合で 5,760 回/日、約 18 万回/月なので、月に数十円程度。
ストレージの単価は 0.0375 USD/GB･月ですが、最低料金として 100 GB ぶん(3.75 GB/月)の料金がかかります。

また可視化のために Amazon Managed Grafana を使用する場合は、別途 9.0 USD/月の固定料金がかかります。

手順

1. B ルートを有効化

参考) M5StickCで家庭用スマートメーターをハックする！

スマートメーターから直接計測値を取得するためには、まずお使いの電力会社に「電力メーター情報発信サービス(B ルートサービス)」に申し込んで B ルートを有効化する必要があります。手続き完了までに数日かかるため、まずは先にやっておきましょう。

認証用の ID とパスワードが発行されます。

2. M5StickC に Wi-SUN モジュールを接続する

参考) M5StickCで家庭用スマートメーターをハックする！

M5StickC にスマートメーターと通信するためのモジュールを装着します。

3. AWS IoT にデバイスを登録

M5StickC から送信されたデータを受信するために、以下の手順でデバイスの設定を作成します。AWS IoT ではこの接続するデバイスのことを「モノ (Thing)」と呼びます。

AWS 管理コンソール > AWS IoT > モノ
「モノを作成」
「1 つのモノを作成」
モノのプロパティを指定して「次へ」
- モノの名前: (例: SmartMeterHub)
「新しい証明書を自動生成 (推奨)」を選択して「次へ」
ポリシーをアタッチして「モノを作成」
- ポリシーを作成してアタッチします。(後述)
以下のファイルをダウンロードする (のちほどデバイスに組み込んで使用します。)
- デバイス証明書
- パブリックキーファイル
- プライベートキーファイル
- Amazon 信頼サービスエンドポイント

証明書にアタッチするポリシーは、例として以下のように設定します。

モノ SmartMeterHub の接続のみ許可
トピック SmartMeterHub/measured へのパブリッシュを許可

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "iot:Connect",
      "Resource": "arn:aws:iot:(リージョン):(アカウントID):client/SmartMeterHub"
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "iot:Publish",
      "Resource": "arn:aws:iot:(リージョン):(アカウントID):topic/SmartMeterHub/*"
    }
  ]
}

4. スマートメーターから計測値を取得して MQTT に送信するファームウェアを作成する

yh1224/M5SmartMeterHub - GitHub からソースをダウンロードし、手順に従ってインストールします。

src/config.h.template を参考に、src/config.h を作成します。
- WIFI_SSID : 接続する Wi-Fi アクセスポイントの SSID を指定
- WIFI_PASS : 接続する Wi-Fi アクセスポイントのパスワードを指定
- WISUN_MODULE : 使用する Wi-SUN モジュールを指定 (BP35A または BP35C)
- BROUTE_ID : 電力会社から発行された B ルート ID を指定
- BROUTE_PASSWORD : 電力会社から発行された B ルートパスワードを指定
- MQTT_HOST : MQTT ブローカーのホスト名として、AWS IoT の「デバイスデータエンドポイント」を指定 (AWS アカウントごとに異なり、AWS IoT の「設定」から確認します。)
- MQTT_CLIENT_ID : AWS IoT に登録した「モノの名前」を指定
- MQTT_TOPIC : 計測値の送信先トピックを指定 (例: SmartMeterHub/measured)
その他の設定は、必要に応じて変更します。
data/ ディレクトリ配下に以下のファイルを配置し、
- ca.pem.crt : AWS IoT からダウンロードした「Amazon 信頼サービスエンドポイントの証明書」
- certificate.pem.crt : AWS IoT からダウンロードした「デバイス証明書」
- private.pem.key : AWS IoT からダウンロードした「プライベートキーファイル」
デバイスのファイルシステム (SPIFFS) にアップロードします。
```
pio run -t uploadfs
```
ファームウェアをビルドして、デバイスにアップロードします。
```
pio run -t upload
```

5. Amazon Timestream データベースを作成

AWS 管理コンソール > Amazon Timestream から、データベースおよびテーブルを作成します。

データベース
- 名前: (例: SmartMeter)
テーブル
- データベース名: 作成したデータベースを選択 (例: SmartMeter)
- テーブル名: (例: measured)
- パーティションキー設定: デフォルトパーティショニング

6. AWS IoT から Timestream に連携

AWS 管理コンソール > AWS IoT > メッセージのルーティング > ルールから、ルールを作成します。

ルール名: (例: smartMeter)
SQL ステートメント: SELECT * FROM 'SmartMeterHub/measured'

アクション: Timesteam table

データベース名: (例: SmartMeter)
テーブル名: (例: measured)
ディメンション
- ディメンション名: deviceId
- ディメンション値: ${topic(1)}
タイムスタンプ値: ${timestamp}
タイムスタンプの単位: SECONDS

IAM ロール: 作成して選択する

データベースへの書き込みパーミッションが自動的に設定されます。
例)

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": ["timestream:WriteRecords"],
      "Resource": "arn:aws:timestream:(リージョン):(アカウントID):database/SmartMeter/table/measured"
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": ["timestream:DescribeEndpoints"],
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

7. Grafana で可視化

Grafana 自体のセットアップについて詳細は割愛しますが、IAM Identity Center を使用している場合は Amazon Managed Grafana を使用して以下の手順で簡単に連携することができます。

AWS 管理コンソール > Amazon Managed Grafana
「ワークスペースを作成」
ワークスペース名を入力して「次へ」
認証アクセス情報に「AWS IAM ID センター」を選択して「次へ」
データソースに「Amazon TimeStream」を選択して「次へ」
「ワークスペースを作成」
AWS IAM ID センターの「新しいユーザーまたはグループの割り当て」
アクセスするユーザーを選択して「ユーザーとグループを割り当て」
割り当てたユーザーを選択して「アクション」→「管理者を作成する」
「Grafana ワークスペース URL」にアクセスして管理者でログイン
Administration > Data sources から「Add data source」→「Amazon Timestream」をクリック

ダッシュボードへの表示例

設定

例) 瞬時電力計測値をグラフ化する

SELECT measure_value::bigint, time
FROM SmartMeter.measured
WHERE measure_name = 'instantaneous'

例) 30 分ごとの電力使用量をグラフ化する

SELECT (MAX(measure_value::double) - MIN(measure_value::double)) AS value, MIN(time)
FROM SmartMeter.measured
WHERE measure_name = 'cumulative'
GROUP BY bin(time, 30m)

処理詳細

Wi-SUN モジュールによるスマートメーターとの通信

Wi-SUN モジュールとのシリアル通信により、スマートメーターとの認証・接続・通信をおこないます。Wi-SUN モジュールのインタフェース仕様は以下からダウンロードできます。

BP35A1 - Wi-SUN Compatible Wireless Module
BP35C0-J11 - Wi-SUN Enhanced HAN Compatible Wireless Module (日本語)
※BP35C1-J11-T01 はアンテナ・コネクタ付きの評価用アダプターボードであり、I/F 仕様は上記と同一です。

接続シーケンス (BP35A1 の場合)

接続シーケンス (BP35C1-J11-T01 の場合)

スマートメーターからのデータ取得

スマートメーターのインタフェース仕様は、エコーネットコンソーシアムにより ECHONET Lite として規定されています。「低圧スマート電力量メータ・HEMSコントローラ間アプリケーション通信インタフェース仕様書」を参照します。

瞬時電力および積算電力量を取得する

以下のプロパティを使用して、現時点の瞬時電力および積算電力量を取得します。

プロパティ名	EPC	Get/Set	サイズ	備考
積算電力量計測値 (正方向計測値)	0xE0	Get	4	計測開始からの現在の累積の電力量 (単位は「積算電力量単位」による)
積算電力量単位	0xE1	Get	1	積算電力量の単位
瞬時電力計測値	0xE7	Get	4	取得した瞬間の電力量 (単位:W)

「積算電力量単位」は以下の値を取り、「積算電力量計測値」の単位を示します。例えば積算電力量計測値が 9999 で積算電力量単位が 0x01 の場合、9999 × 0.1 kWh = 999.9 kWh となります。

0x00: 1 kWh
0x01: 0.1 kWh
0x02: 0.01 kWh
0x03: 0.001 kWh
0x04: 0.0001 kWh
0x0A: 10 kWh
0x0B: 100 kWh
0x0C: 1,000 kWh
0x0D: 10,000 kWh

積算電力量の履歴を取得する

スマートメーター内には 30 分ごとの積算電力量が記録されており、以下のプロパティを使用して、その履歴を取得することができます。

プロパティ名	EPC	Get/Set	サイズ	備考
積算電力量単位	0xE1	Get	1	積算電力量の単位
積算電力量計測値履歴1 (正方向計測値)	0xE2	Get	194	30 分ごとの積算電力量計 (単位は「積算電力量単位」による)
積算履歴収集日1	0xE5	Get/Set	1	積算履歴を取得する対象の日付を指定

「積算履歴収集日1」に何日前を取得するか指定(当日の場合は 0)してから、「積算電力量計測値履歴1」を取得します。

「積算電力量計測値履歴」のデータは先頭 2 バイトがサイズで 0x00C0 (192) 固定、その後 00:00 から 30 分ごとの積算電力量計測値が 4 バイトずつ 48 コマ続きます。

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