調べてたらHttpServletRequestが〜〜など色々複雑なことが書いてあり、

java.lang.IllegalStateException: getInputStream() has already been called for this request

などエラーが出て苦しみました。

が、私の実装する部分では
結局これで取得できました。

@POST
@Path ("/authenticate")
@Produces (MediaType.APPLICATION_JSON)
public Response authenticate (String entity) {

  //entity contains the posted content
  //entity に {"a":"b"}とか文字列が入ってくる

}

参考：
https://stackoverflow.com/questions/17790048/java-lang-illegalstateexception-getinputstream-has-already-been-called-for-th