はじめに
RXマイコンでFreeRTOSの勉強を初めたので、
まずは簡単なLチカをやってみようと思います。
開発環境：e2studio
使用ボード：TARGET BOARD for RX23W module
手順
プロジェクト作成
- プロジェクトを新規作成します
- プロジェクトを選択します（GCCを使用する人はそっちを選択してください）
- プロジェクト名はLchikaとして次へ
- RTOSにFreeRTOS(kernel only)を選択、使用ボードなどを設定します
- プロジェクト設定を終了します
スマートコンフィグレータの設定
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次にスマートコンフィグレータを開き、コンポーネントのタブを開きます。
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ポートのコンポーネントを選択します
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LEDのポートを設定します（今回のボードはLED0がB0、LED1がC0）
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LEDのポートを出力ポートに設定します（B0、C0）
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次にFreeRTOS_Kernelの設定を開き、TOTAL_HEAP_SIZEを20に設定します(20kB)
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FreeRTOS_Object設定のTasksタブからtask1, task2を作成します
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以上の設定が終わったら「コードの生成」を押して自動生成します
タスクの中身を作成
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frtos_skeletonフォルダの中にtask1.cというファイルが生成されているので、画像のコードを書きます。
300ms周期で点滅するようにしています
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task2.cも同様にします。こっちは500ms周期で点滅させます。
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main_task関数にあらかじめ書いてあるwhileループを削除します
ビルド&デバッグ
以上のコードをビルド、デバッグ実行することでLED0が300ms周期、LED1が500ms周期で点滅します
まとめ
スマートコンフィグレータをポチポチするだけでほとんど設定できて簡単にRTOSでLチカができましたね。
お疲れさまでした。