遅ればせながら Termux という Android のアプリを見つけ、Windows の PowerShell から接続してみたので、その時のメモを投稿します。（自分メモです）

秘密鍵を準備

今回、Android 及び Windows とは、異なる Linux 環境で鍵ファイルを作成しました。

ssh-keygen -t rsa で秘密鍵を作成（ファイル名を「digno」としました）
鍵ファイルは、.sshディレクトリに作成されるので、ls .sshとすると、秘密鍵（digno）と公開鍵（digno.pub）が作成されているのが確認できます。

秘密鍵は Windows へ、公開鍵は Andoid へそれぞれ配置します。具体的な配置方法は、今回省略します。

Android での作業

Termux を Android にインストールします。
Termux で termux-setup-storageを実行し、Android のダウンロードフォルダへのシンボリックリンクを作成します。この作業は、公開鍵の配置に役立てました。
Termux で openssh をインストールします。
公開鍵をcat ./storage/downloads/digno.pub >> .ssh/authorized_keysで取込みます。
sshdでデーモンを起動します。

Windows 10 PowerShell で ssh 接続

.sshフォルダに秘密鍵を配置します。
> ssh -p 8022 -i .ssh\digno %AndroidのIPアドレス%で接続します。

Windows 10 での ssh コマンドの簡素化

sshコマンドので秘密鍵ファイルの指定を省略したい場合、.ssh\configを作成します。

.ssh\config

Host %AndroidのIPアドレス%
  Hostname %AndroidのIPアドレス%
  IdentityFile ~/.ssh/digno

> ssh -p 8022 %AndroidのIPアドレス%で接続できるようになります。
この設定は、鍵ファイルが複数存在する場合、接続先と秘密鍵ファイルの対応を定義するため、今後は接続先だけ記憶しておけば良いことになります。