simpleRTK2Bとは

https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
一部（自分の周り）界隈で人気沸騰中のGPSモジュール、u-blox社のF9Pが乗ってます。
色々な比較基準がありますが、業務用の測量機器と比べると２桁ほど価格が安く、海外ネット通販で気軽に買える、業務用と同じく２周波なのでFIXまでの時間は業務用と遜色ないのが特徴。
またsimpleRTK2Bは、汎用的なArduinoで使えるようになってます。

ESPで使ってみる

今回用意したのは以下の２つ

スイッチサイエンスのESPr One 32
https://www.switch-science.com/catalog/3555/
ESPr® One
https://www.switch-science.com/catalog/2620/

注意点として、ESPr OneはResetがピンで出ており、simpleRTK2BのRX2の所に来ちゃってます。F9PのUARTがぶっ壊れる（壊しました）ので接続してはいけません。

プルアップ抵抗

UARTはプルアップ抵抗を入れたほうが安定するようなので、esp32or8266のユニバーサル基盤になってる場所を使って10kΩでプルアップしてます。
また回路によっては470Ω程度で繋いでいる物も見かけます。（基盤削ったりしなきゃならないので自分は未設置）

プログラム

別記事を参考
https://qiita.com/yasunori_oi/items/87e8a574f48bbbf5facf

もしくはAG_NTRIP_ESP
https://github.com/Coffeetrac/AG_NTRIP_ESP
初期設定だとUART1はデバッグポートなので、simpleRTK2BのUART1ピンを引っこ抜いてジャンパーする必要がありますが、WiFiを繋ぐことでスマホ等から設定を変更可能。方位角やジャイロセンサーが使えるようです。

ケース

せっかくなのでケース作りました。DMM.Makeでポチれるように出品中です。
よろしければご利用ください。
https://make.dmm.com/item/1071687/
https://make.dmm.com/item/1070882/