環境構築

wslカーネルのビルド

下記の通り
- GitHub, PINTO0309, wsl2_linux_kernel_usbcam_enable_conf, https://github.com/PINTO0309/wsl2_linux_kernel_usbcam_enable_conf#2-usage

実行（Powershell ⇒ wsl）

PowerShell(管理者)

下記のコマンドで使用したいカメラの番号を取得（例：1-4）

$ usbipd wsl list

有効化

$ usbipd wsl attach --busid 1-4

無効化

$ usbipd wsl detach --busid 1-4

wsl

usbカメラのデバイスファイルのパーミッションを変更

$ sudo chmod 777 /dev/video*

fswebcamによる動作確認

$ fswebcam -d /dev/video0 -r 640×480 test.jpg

v4l2-ctlを使ったデバイスの確認
- qiita : @naoppy Webカメラでこまったらまずこれをやれ
利用可能なカメラを列挙

$ v4l2-ctl --list-devices

デバイスがサポートするフォーマットとフレームサイズとフレームレートの組み合わせを表示する

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

openCVで画像取得

import cv2
capture = cv2.VideoCapture(0)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC,cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))

if capture.isOpened() is False:
  raise IOError

while(True):
  try:
    ret, frame = capture.read()
    if ret is False:
      raise IOError
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.waitKey(1)
  except KeyboardInterrupt:
    # 終わるときは CTRL + C を押す
    break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

キャプチャーボードがあればゲーム画面も取得できます

使用した機器

参考文献