MSP430でPS/2-I2C変換

とりあえずコミットしてみました。

割り込み処理で不整合が発生するのかI2C処理内でPS/2をいじると落ちるので、PS/2の処理はmainループで行っています。

使用したPS/2のライブラリは16Bitでキーコードを返してきて、下位・上位の順でI2Cのデータにしています。

FreeBSDのmrubyのbsdiicでこんな感じでいじれます。

MSPADDR = 0x4a

SETLED = 0
GETKEY = 1

t = BsdIic.new(0)

# NUM Lock LED On
t.write(MSPADDR, SETLED, 2)

usleep 100_000

loop do
  cur = t.read(MSPADDR, 2, GETKEY)
  if cur != nil && cur[0] != 0
    if cur[1] == 0 then
      print cur[0].to_s(16) + "\n"
    else
      print cur[0].to_s(16) + " " + cur[1].to_s(16) + "\n"
    end
  end
  usleep 10_000
end

ログはこれです。

15
15 80
1d
1d 80
24
24 80
2d
2d 80
2c
2c 80
35
35 80

接続したキーボードモジュールと相性があり、ときどき正常に起動しない事があります。キーボードモジュールは起動時に1バイトのデータを送ってくるので、それが受信できていないと起動に失敗しています。

mainループでLPMにしたいのですが、うまくできませんでした。またいつか調べます。

__delay_cycles()はintrinsics.hで定義されていて、引数はlong intなので32Bitです。これはlegacymsp430.hをincludeすると、in430.hがincludeされて、それが読み込みます。ヘッダーを読み込んでいないと、引数がintとして処理されて16Bitを超える直値を渡すとエラーになります。