NetBSD/armのuart

NetBSDではシリアルコンソールはデフォルトのシリアルからデバイスのシリアルになります。

デフォルトのシリアルでは割り込みを使わずビジーループで出力しますが、タイマーを動かすところから割り込みが使われるようになります。

初期のデフォルトのシリアルの初期化はsys/arch/evbarm/gemini/gemini_machdep.cには下記のようにあります。

void
consinit(void)
{
        static int consinit_called = 0;

        if (consinit_called != 0)
                return;
        consinit_called = 1;

        if (comcnattach(&gemini_a4x_bs_tag, consaddr, conspeed,
                GEMINI_COM_FREQ, COM_TYPE_16550_NOERS, conmode))
                        panic("Serial console can not be initialized.");
}

comcnattach()はdev/ic/com.cにある関数です。

sys/kern/init_main.cからもよばれるので、一度しか処理しないようにしています。

第三引数のTYPEはいのように定義があります。

        /*
         * There are a great many almost-ns16550-compatible UARTs out
         * there, which have minor differences.  The type field here
         * lets us distinguish between them.
         */
        int sc_type;
#define COM_TYPE_NORMAL         0       /* normal 16x50 */
#define COM_TYPE_HAYESP         1       /* Hayes ESP modem */
#define COM_TYPE_PXA2x0         2       /* Intel PXA2x0 processor built-in */
#define COM_TYPE_AU1x00         3       /* AMD/Alchemy Au1x000 proc. built-in */
#define COM_TYPE_OMAP           4       /* TI OMAP processor built-in */
#define COM_TYPE_16550_NOERS    5       /* like a 16550, no ERS */
#define COM_TYPE_INGENIC        6       /* JZ4780 built-in */
#define COM_TYPE_TEGRA          7       /* NVIDIA Tegra built-in */
#define COM_TYPE_BCMAUXUART     8       /* BCM2835 AUX UART */
#define COM_TYPE_16650          9
#define COM_TYPE_16750          10
#define COM_TYPE_DW_APB         11      /* DesignWare APB UART */

この関数はレジスタが1バイト毎に並んでる場合に使います。SOCによっては4バイト毎になっていて、その場合はcomcnattach()の中身をいじる必要があるので、自前で用意します。4バイトすなわち2ビットシフトでcom_init_regs_stride()関数を呼びます。

int
m83comcnattach(bus_space_tag_t iot, bus_addr_t iobase, int rate,
    int frequency, int type, tcflag_t cflag)
{
        struct com_regs regs;

        /*XXX*/
        bus_space_handle_t dummy_bsh;
        memset(&dummy_bsh, 0, sizeof(dummy_bsh));

        /*
         * dummy_bsh required because com_init_regs() wants it.  A
         * real bus_space_handle will be filled in by cominit() later.
         * XXXJRT Detangle this mess eventually, plz.
         */
        com_init_regs_stride(&regs, iot, dummy_bsh/*XXX*/, iobase,
                2);


        return comcnattach1(&regs, rate, frequency, type, cflag);
}

これでデバイスになるまではOKです。

あとはcomデバイスのattach()でもcom_init_regs_strideを呼びます。

comにも上記のようにいくつかのタイプの処理がはいっていますが、大幅に違う場合は独自に実装しているケースもあるようです。

comの実装は分かりにくくて、よくありません。

sys/arch/evbarm/devにもcomのコードがあるようです。

RT1310でuartが暴走するので調べてみたら受信をsoftintしているところで、暴走してました。とりあえず、rxはsoftintしないで直に実行するようにしたらうごきました。なんか動きが変です。