RX631でCDC

ルネサスから提供されていたソースコードはいくつかあって、すでに公式では入手できないものもあるようです。

GR-CITRUSはusb_core.cなどのファイルを使ったRX62Nのサンプルソースを改修されたものが使われています。

オリジナルは公式サイトで見つからなかったのでwrbb-v2lib-firmから引っこ抜いてみました。

結構苦戦して4日くらいかかりました。

usb_hal.cに

#if GRSAKURA
    assignPinFunction(PIN_IO32, 0x11, 0, 0);
    assignPinFunction(PIN_IO34, 0x11, 0, 0);
#elif defined(GRCITRUS)
    assignPinFunction(PIN_IO41, 0x11, 0, 0);
    assignPinFunction(PIN_IO42, 0x11, 0, 0);
#else
#error "no target"
#endif

がなくて動かなくて苦労しました。たまたまArudinoのコードを眺めていて気が付きました。

この処理はRX62NにはなくてRX631で追加された機能のようです。

GR-CITRUSは各種サンプルソースを使いArduino互換のライブラリを用意して、その上にmrubyがのっかっているようです。

おそらくArudinoのライブラリはルネサスが作っていて、元になったRX631対応したusb_core.cなどは単体では公開されてなくて、社内のみで使われていた可能性もあります。

ルネサスのサンプルコードはオリジナルのCコンパラ用とgcc用があってgccではコンパイルできないこともしばしばあります。

xmodemを実装したところ、送り側で1バイト毎に1msのsleepを入れなと正しく動作しませんでした。oz_

GR-CITRUSではusb_hal.cのファンクションを入れ替えるHackが入っています。

PCからデータを送っているのにRX631側で読み込みをしないと不安定になるようです。