FreeBSDのBluetoothを試してみました。FreeBSDのBluetoothサポートはnetgraph(ng)というフレームワークの上に構築されています。BluetoothのUSBドングルを刺すといろいろなngのカーネルモジュールがロードされるのがkldstatで確認できます。

Bluetoothの中でもシリアル通信のためのプロファイルのSerial Port Profile(SPP)を確認します。すべてPINなどは使わない設定なので、hcsecdは使ってません。

確認したのは以下の三つのモジュールです。

ESP32

EPS32には以下のプログラムをPlatformIOでビルドして焼いておきます。

test.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
}

void loop() {
  SerialBT.println("Hello World!");
  delay(1000);
}

Bluetooth USBドングルをつないだFreeBSD/amd64 13Rでスキャンしてみます。CSRの2.xなUSBモジュールを使いました。

% sudo hccontrol -n ubt0hci inquiry
Inquiry result, num_responses=1
Inquiry result #0
    BD_ADDR: 30:ae:a4:12:34:56
    Page Scan Rep. Mode: 0x1
    Page Scan Period Mode: 0x2
    Page Scan Mode: 00
    Class: 02:c1:10
    Clock offset: 0x6a57
Inquiry complete. Status: No error [00]

SPPのデーモンを上げます。

% sudo rfcomm_sppd -a 30:ae:a4:12:34:56 -t
rfcomm_sppd 1877 - - Starting on /dev/pts/1...
/dev/pts/1

距離などの問題で、電波が届かないのか、時々つながらないこともあります。

rfcomm_sppd: Could not obtain RFCOMM channel: Host is down

別のターミナルで、cuしてみます。

% sudo cu -l /dev/pts/1
Connected
Hello World!
Hello World!
Hello World!

PIC32MX自作モジール

以前portしたsmalltoothのモジュールでも確認してみます。このモジュールは文字を受信するとACKの文字列を返します。

スキャンしてみます。

% sudo hccontrol -n ubt0hci inquiry
Inquiry result, num_responses=1
Inquiry result #0
    BD_ADDR: 00:09:dd:12:34:56
    Page Scan Rep. Mode: 0x1
    Page Scan Period Mode: 0x2
    Page Scan Mode: 00
    Class: 18:01:04
    Clock offset: 0x6b3c
Inquiry complete. Status: No error [00]

SPPデーモンを上げます。

% sudo rfcomm_sppd -a 00:09:dd:12:34:56 -t
rfcomm_sppd: Could not obtain RFCOMM channel: Attribute not found

MacOS Xでは接続できるのですが、PIC32MXのSPPの実装が不完全なのだと思われます。

HC-05

HC-05は小さなSPP専用モジュールなのですが、なぜかSPPで接続できません。

% sudo rfcomm_sppd -a 20:15:07:12:34:56 -t
rfcomm_sppd: Could not connect socket: Connection refused

HC-05の設定によるものか、FreeBSDのバグかもしれません。

FreeBSDでBluetooth SPP

ESP32

PIC32MX自作モジール

HC-05