GPIOの探索スクリプト

ルーターなどの未知のGPIOを探索するためのmruby-bsdgpioを使ったGPIOのチェックプログラムを作ってみました。

gpio.rb

#!/usr/local/bin/mruby
# ./gpio.rb <device number> <operation> <ignore list>

t = BsdGpio.new(ARGV[0].to_i)

opt = ARGV[1]

if ARGV.size == 3 then
  ignore = ARGV[2].split(',')
else
  ignore = []
end

n = 0
while n <= t.maxpin
  if !ignore.include?(n.to_s) then
    if opt == "in" then
      t.setflags(n, BsdGpio::INPUT)
    else
      t.setflags(n, BsdGpio::OUTPUT)
    end
    if opt == "1" || opt == "check" then
      t.set(n, 1)
      o = t.get(n)
    end
    if opt == "0" || opt == "check" then
      t.set(n, 0)
      z = t.get(n)
    end
    if opt == "check" then
      if z == 0 && o == 1
        p n.to_s + " OK" 
      else
        p n.to_s + " NG" 
      end
    end
  end
  n = n + 1
end

第一引数がデバイス番号で第二引数が0,1,check,inのどれかで、すべてを0か1にするか、checkはOUTした0,1が読めるかのチェックになり、inはすべてINPUTにします。

mediatekのSOCはpinコントロールでGPIO以外の設定になっている場合は、checkでNGになります。GPIOでもスイッチなどの入力系はエラーになる事があります。

第三引数はある場合は、カンマ区切りの無視リストです。これはGPIOを設定してしまうとリセットするようなポートがある場合に使います。

# ./gpio.rb 1 check 0,3

のように使います。

このスクリプトであたりをつけてgpioctlコマンドで個別の確認を行います。

linux方面のdtsファイルがあればそれを参考にすると良いです。

これでやっとUSBのPowerのコントロールが見つかりました。