NetBSDで74HC595を制御してみた

BCM5301XのGPIOドライバーは作りかけだったのでピン操作が出来るように書き足しました。

GPIOに接続された74HC595を制御してみます。

gpio.conf

# 74HC595
gpio0 4 set out
gpio0 6 set out
gpio0 7 set out
gpio0 8 set out

rc.confにgpio=YESを追加します。

led.sh

#!/bin/sh

#LED=01000000
LED=$1

SER=4
RCLK=6
SRCLK=7
SRCLR=8

reset() {
gpioctl -q gpio0 ${SRCLR} 0
gpioctl -q gpio0 ${SRCLR} 1
}

clock() {
gpioctl -q gpio0 ${SRCLK} 0
gpioctl -q gpio0 ${SRCLK} 1
}

reset

gpioctl -q gpio0 ${RCLK} 0

for COUNT in 1 2 3 4 5 6 7 8
do
VAL=`echo ${LED} | awk '{print substr($0,'${COUNT}',1)}'`
if [ "${VAL}" = "1" ] ; then
gpioctl -q gpio0 ${SER} 1
else
gpioctl -q gpio0 ${SER} 0
fi
clock
done

gpioctl -q gpio0 ${RCLK} 1
gpioctl -q gpio0 ${RCLK} 0

実行してみます。

# ./led.sh 00000100

猛牛さんのインジケーターが赤から白になりました。おそらく赤はOSが起動してないなどの致命的な状態を表しているのだと思いますが、猛牛さんのコーポレートカラーが赤なので、あまり緊迫感がありません。

BCM5301Xのドライバーは特殊な構成になっています。これはSOCのアーキテクチャからきているのかもしれません。ChipCommonA(cca)というデバイスにcomやgpioがぶら下がるようになっています。今の構成はccaにgpioが入っている形でconfig_found()でgpiobusを付けにいくとcomもprobeされてしまうので、ワークアラウンドを入れてあります。