mrubyのi2c

mrubyのデバイスアクセスメソッドの標準化ができたようです。

i2cを見てみます。

2023/10/9現在の私の作ったものの仕様です。

mruby on FreeBSD(ZRouter.org)

    struct RClass *bsdiic;
    bsdiic = mrb_define_class(mrb, "BsdIic", mrb->object_class);
    mrb_define_method(mrb, bsdiic, "initialize", mrb_bsdiic_init, MRB_ARGS_REQ(1));
    mrb_define_method(mrb, bsdiic, "read", mrb_bsdiic_read, MRB_ARGS_REQ(2));
    mrb_define_method(mrb, bsdiic, "write", mrb_bsdiic_write, MRB_ARGS_REQ(3));
    mrb_define_method(mrb, bsdiic, "writes", mrb_bsdiic_writes, MRB_ARGS_REQ(2));

mruby on YABM

  mrb_define_method(mrb, yabm, "i2cinit", mrb_yabm_i2cinit, MRB_ARGS_REQ(3));
  mrb_define_method(mrb, yabm, "i2cchk", mrb_yabm_i2cchk, MRB_ARGS_REQ(1));
  mrb_define_method(mrb, yabm, "i2cread", mrb_yabm_i2cread, MRB_ARGS_REQ(2));
  mrb_define_method(mrb, yabm, "i2cwrite", mrb_yabm_i2cwrite, MRB_ARGS_REQ(3));
  mrb_define_method(mrb, yabm, "i2cwrites", mrb_yabm_i2cwrites, MRB_ARGS_REQ(3));
  mrb_define_method(mrb, yabm, "i2creads", mrb_yabm_i2creads, MRB_ARGS_REQ(2));

これらはYABMクラスに他のデバイスメソッドといっしょに入っています。

完全に合わせることは出来ませんが、ちょっと寄せる方法を考えてみます。

I2Cモジュールのような低速のデバイスをFreeBSDで処理するのはCPUの無駄になるので、センサーからデータを拾うような処理はYABMの方が向いています。

おうちの気温などはbcmbm-mruby(YABM)で拾って、FreeBSDなモジュールにHTTPで渡しています。

I2Cはいろいろな仕様がありますが、センサーなど多くは1バイトのアドレスと1バイトのデータの読み書きする仕様です。

一回の処理で行われるのか以下のケースがあります

• 書き込みのみ
• 読み込みのみ
• 書き込みした後に読み込み(逆は無い)

BsdIicのwritesの機能をwriteに入れてwritesを消しました。(2023/10/10)

BsdIicのreadの仕様を変更しました。read,writeでエラーを返すようにしました。(2023/10/22)

BsdIicのreadのもともとあったバイトオペレーションを戻しました。(2023/10/24)

BsdIicのreadの返り値を読み込みサイズが1の時はintが返り、それ以外の場合はArrayが返るようにしました。(2023/10/28)

YABMの仕様をBsdIicに合わせました。(2023/11/20)