ESP32 を買って、 Windows 10 に開発環境（ESP-IDF）を構築し、ビルドして、書き込んで、Lチカを確認するまでの記録。

このエントリでは「詳細はいいから、とにかくはやく動かしてみたい！」という「せっかちで、めんどくさがりな人＞わたし😋」に向けて記録しています。

ここ👇まで行く（はず）。

背景

なんか楽しそう。160MHz とか高速で、Wifiが付いてこの価格(1000円以下)だったら、かなり遊べるんじゃない？と思って。

Wifi経由でして、スマホのブラウザからコントロールするラジコンみたいなのが作れたらいいなぁ、、、なんて。

ESP32 とは

まず、ESP32 ってなに？なひとはここには来ないと思いますが、念の為。

Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コスト、低消費電力なSoCのマイクロコントローラである
160MHzまたは240MHzプロセッサで動作するSoC（Systemon a Chip）です．

これを買いました。（2020/05/20時点の価格は 990円）

HiLetgo ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード

ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetooth
小さなボリューム、簡単に他の製品に埋め込まれる
LWIPプロトコル、Freertosをサポートした強力な機能
AP、STA、AP + STAの3つのモードをサポート
ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード

データシート：
http://wiki.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/nodemcu-32s_product_specification.pdf

（プログラマな私が読んでも、実はよくわからない。😋）

ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)

ESP-IDF の詳細はここのページ↓に書いてある。このページを頼りにすすめます。
原文でおっけーなひとは以下は無視して、こちらへどうぞ。

開発環境(ESP-IDF)を構築

Arduino IDE でもビルド＆書き込みが可能なため、ググると、そっちを使っているひとが多いような印象がある。

このエントリでは、Arduino IDE ではなく、ESP-IDF に挑戦する。
なぜなら、もしかしたら使い慣れているVSCode をそのまま利用できるかもしれない、と思って。
あと、短いお試しコードであれば問題は無さそうだけど、本格的な長いコードになると、Arduino IDE ではちょっと心細いかな、とも思った。

ちなみに、VSCode の拡張パックは公式のがあるみたい。
https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension

で、軽い気持ちで、拡張パックを入れてみたのだけど、、、使い方がよくわからなかった。（ダメなやつ＞😰）

なので、まずは、基本に返って、 Windowsコマンドプロンプトでのビルド＆書き込み を目標としてみました。デバッガ接続はあとで考える。VSCode でデバッグできたら最高なんだけどね。

Arduino IDEや、VSCodeの拡張パックの情報が知りたいひとは、他のエントリを探してくださいませ🙇‍♂️。

1, Windows版 ESP-IDF はこのページから

2, これ↓をダウンロード＆インストール

起動するとお約束の画面になり、

お試しなので、今回は安定していると思われる「v3.3.2」を選択してみた。

ちょっと待たされる

無事にインストール完了

で、こんな画面が出た。

ここまで、特に悩むことはない。

3, サンプルコードを準備

フォルダごとまるっとコピーしろって書いてあるのでやってみる。

> cd %userprofile%\esp
> xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world

わたしがやったのは、こんな感じ。

でも、Windows のエクスプローラーで、適当にフォルダを作って、そこにまるっとコピーして、再びコマンドラインに来ても問題無いと思った。

4, 謎の設定。set-target はスルー

公式サイトの STEP.7 には、以下のコマンドを入力、とあるが、

cd %userprofile%\esp\hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

idf.py set-target esp32 でエラーになる。「Python のVersionが違うんじゃね」なメッセージにまぎれているが、よく読むと「set-targetというコマンドは無い」と言っている。

You are using Python 3.7.3. Python 3 support is new, please report any problems you encounter. Search for 'Setting the Python Interpreter' in the ESP-IDF docs if you want to use Python 2.7.

エラーになったら、install.bat とか、export.bat を起動してみて、という記述を見かけたので、やってみたけど、set-targetは相変わらずでした。

公式ページの情報が古いのかな。ということで、set-target はスルー。

idf.py menuconfigは日本語環境だといろいろアレだけど、なんとか動くみたい。
設定を変えるコマンドなので、ビルドしてみるだけなら、起動しなくてもいける模様。ということで、こちらもスルー。

5, ビルド

いきなりこのコマンドでいいみたい。

> idf.py build 

でビルドできたっぽい。最初は、ファイルが多いのか、それなりに時間がかかります。

6, 書き込み

まず、ESP32 を USB に接続すると、Windows10 が認識して、「COM5 に接続しました！」なメッセージが右下に一瞬表示される。

見逃しても、「デバイスマネージャー」で確認できます。

COMポートの番号が確認できたら書き込みます。

> idf.py -p COM5 flash

わたしの環境ではこんな感じ。

書き込みできたっぽい。

7, 動いた？

ちなみに。Hello World のコードは「Lチカ」しません。あたりまえですが。

コードを読むと、どうやらシリアルポートになにやらLOGを出しているように読めます。

TeraTerm を起動して。COM5 に接続。なんか出てる。

文字化けしてるね。通信速度が合っていないようなので、合わせる。

Setup > Serial port ... > Speed: 115200

やったね。無事に動いたっぽい。😀👍

どうでもいいけど、TeraTermって、GitHub に置かないんですかね。

目標は Lチカ！

1, サンプルコードはこれ

LED をチカチカさせるには、こっちのコードです。

examples > get-started > blink

これをフォルダごと適当な場所にまるっとコピーする。

2, コードをちょっと直して

LEDのGPIO番号を確認して修正。
デフォルトは５番PINになっているが、付属の回路図を見るとわたしが買ったものは２番PINにLEDがつながっていた。

blink.c 18 行目を更新して保存。

#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO
↓
#define BLINK_GPIO 2

ちなみに、CONFIG_BLINK_GPIO は idf.py menuconfigで変更できるようになっているらしい。おそらく、そっちが正式ルート。

3, ビルド

デフォルトのコマンドプロンプトではなくてこっち「ESP-IDF Command Prompt」を起動。

起動後、カレントディレクトリを blink に移動してビルド。

> idf.py build

4, 書き込み

> idf.py -p COM5 flash

うまく書けると「Done」になる。

失敗する場合は、USBを抜き差ししてみるといい。

5, 動いた？

Lチカ、できました？？？

ちなみに、TeraTermにはこんなLOGが出てます。

できたら、点滅速度を変えたり、他のサンプルコードをビルドしたり、たっぷりたのしみましょー。