stack-chan制作記(シリアルサーボの設定)

こちらを参考に、stack-chanを作成しています。

作成時にはまったことをまとめています。

環境＆

windows 10
FEETECHサーボ　STS3215
FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマ

シリアルサーボの設定

シリアルサーボは、通信線を共有しているため、2つのサーボにそれぞれIDを割り当てます。下記のように割り当てを行いました。

ID1: 足側（左右回転、パン軸）
ID2: 顔側（上下回転、チルト軸）

サーボの書き込み

1. giteeのFeetechのリポジトリからダウンロードします。link
2. シリアルバスサーボ用USBプログラマを接続すると、Comのタブで選択ができる。BaudRは、1000000に設定し、Openを押し、Searchを押す。
3. Servo listに接続したサーボが出てくるのでそれを選択する。あとは、マニュアルを参照すればできる。