前提・背景
- ここ数年、自宅をスマートホーム化していて、こんなものを導入しています。
- NatureRemo
- 赤外線でデバイスとコントロールできます
- エアコン、テレビ、シーリングを操作できます
- SwitchBot
- スイッチのON/OFFをコントロールできます
- オートロックの解除と風呂の湯張りに使っています
- Sesame
- 玄関の鍵の施錠/解錠ができます
- Google Home + Alexa
- 上記のデバイスを音声でコントロールできるようになります
- なんとなくGoogle Home miniを集めていたら7台になってしまいました。
- NatureRemo
- 今回、玄関の鍵の解錠を自動化しようと考えました。
やりたいこと
- 鍵の解錠を人感センサーとSesameを使って自動化する
- 玄関に人が近づく
- 人感センサーがRaspberryPiに知らせる
- RasbperryPiがSesameAPIに解錠要求する
- Sesameが玄関の鍵を解錠する
用意したもの
- 人感センサー(HC-SR501)
- RasbperryPi Zero WH
- ジャンパピン(メス-メス)
- モバイルバッテリー
- USBケーブル
HC-SR501ってこんなやつ
- 激安人感センサーです
- Amazonで5個1000円でした
- https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07FDXWLS6/
RasbperryPi ZeroWHってこんなやつ
- 超小型マイコンです
- Linuxとか動きます
- ヘッダピンがついていて電子回路と連携ができます
RaspberryPiと人感センサーの接続
-
回路図
-
実際につないだのがこんな感じ
-
このあたりを見てつなぎました
-
LEDとかつけるとわかりやすいのですが、純粋に出力をRaspberryPiで受け付けるだけ
-
このやり方だと、メスtoメスのジャンパワイヤだけ用意すればよいです
人がいることを検知してSesameに解錠要求する
- Pythonのコードを書きます
- 以下のようなコードを書きました
- べたべた書きすぎですみません
sensor_to_sesame.py
# coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import urllib.request
import json
PIN = 14
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)
try:
print ('-----Start-----')
while True:
if GPIO.input(PIN) == GPIO.HIGH:
count += 1
print("検知しています "+"{}".format(count) + "回目")
if count == 5:
print("解錠します")
url = 'https://api.candyhouse.co/public/sesame/{device_id}'
data = { 'command': 'unlock' }
headers = {
'Authorization': '{API_KEY}',
'Content-Type': 'application/json',
}
req = urllib.request.Request(url, json.dumps(data).encode(), headers)
with urllib.request.urlopen(req) as res:
body = res.read()
time.sleep(10)
count = 0
time.sleep(1)
else:
print("検知していません")
count = 0
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
print("Cancel")
finally:
GPIO.cleanup()
print("-----end-----")
ちょっとした解説
- 人がいることを検知する仕組み
- 人感センサーは検知していないときは0を、検知しているときは1を送ってきます
- そしてたまに誤検知するので、単純に1がきたら解錠とはできません
- 今回は検知状態が5秒続いたときに解錠しに行くようにしました
- Sesameに解錠要求する
- SesameAPIというWebAPIが公開されているので、それを使用しています
- 詳細はこちら https://qiita.com/mizutoki79/items/63413a977a9f64344587
課題
- レスポンスの悪さ
- SesamiAPIにリクエストを送って実際に解錠されるまでに最大5秒くらいかかります
- 早い時と遅いときの差が激しいです。
- 人感センサーが検知する時間も足すと最大10秒くらいかかる計算になります
- さっさと鍵を開けてほしいのに10秒待機するのはつらいです
- SesamiAPIにリクエストを送って実際に解錠されるまでに最大5秒くらいかかります