CakePHP5 を只今使用中。
QRコードはこちらのライブラリで。
58㎜幅のレシートプリンタが接続されている想定です。
印刷ボタン（呼び出す側）
<a class="btn btn-secondary btn-sm"
target="_blank"
href="<?= $this->Url->build('/kegs/qr/' . $ledger->keg) ?>"
><i class="fa-solid fa-print"></i>
</a>
単純に _blank でリンクを張ります。
印刷ページ（呼び出される側）
<?php
$this->disableAutoLayout();
?>
<html>
<body>
<script src="<?= $this->Url->build('/js/qrcode.min.js') ?>"></script>
<div id="qrcode"></div>
<div style="font-size:22px;"><?= $keg->keg ?></div>
<script type="text/javascript">
new QRCode(document.getElementById("qrcode"),
{text:"keg:<?= $keg->keg ?>", width:128, height:128,}
);
print();
window.onafterprint = (event) => {
window.close();
};
</script>
</body>
</html>
ポイント
印刷ダイアログ終了イベント window.onafterprint がほとんどのブラウザで使えます。
印刷ダイアログでプリンタの選択まではJavascriptで操作できませんので、運用に任せます。