VBAでのテキストファイル入出力の方法はよく知られていますが、バイナリファイルの扱い方はあまり知られていません。
自分が初学者の頃、よくわからなかったので、ここに記したいと思います。
For Binary　という宣言と Get 命令を使う部分がポイントです。

例として、バイナリエディタを作れるとよいのですが、サンプルとしては、それは冗長になるので、バイナリビューアを作ってみたいと思います。

Excel上で動作します。

以下のソースとなります。

ソース

Sub Main()
    
    'ファイル選択ダイアログでファイルを指定
    Dim vFilePath As Variant
    vFilePath = Application.GetOpenFilename
    
    'キャンセルボタンを押されたら、処理終了
    If vFilePath = False Then
        End
    End If
    
    'ファイルサイズが０バイトの場合も処理終了
    Dim nFileLen As Long
    nFileLen = FileLen(vFilePath)
    If nFileLen = 0 Then
        End
    End If
    
    '空いているファイル番号を取得
    Dim iFile As Integer
    iFile = FreeFile
    
    '指定されたファイルを取得したファイル番号としてバイナリモードで開く
    Open vFilePath For Binary As #iFile
    
    'ファイルサイズ分のバイト配列を用意
    Dim bData() As Byte
    ReDim bData(0 To nFileLen - 1)
    
    'バイト配列に指定ファイルを展開
    Get #iFile, , bData
    Close #iFile
    
    Dim i As Long
    'ScreenUpdatingやらCalculationなどの高速化設定は割愛
    'バイナリデータをダンプ表示します。
    For i = 0 To nFileLen - 1
        y = i \ 16 + 1
        x = i Mod 16 + 1
        Cells(y, x) = "'" & Right("0" & Hex(bData(i)), 2)
    Next
    
End Sub

これが古くからのVBAでのやり方です。（ただし、弱点があり、ファイルパスに中国語文字などのUnicode文字が入ると、エラーとなります。）