Base64の変換アルゴリズムは割とシンプルでオウンコーディングできる程度のものですが、実はWindows APIが　その機能を提供しています。
VBAで、これを使って、Base64文字列をバイト配列に復号する方法を記します。

主となる関数

Private Declare PtrSafe Function CryptStringToBinary Lib "Crypt32.dll" Alias "CryptStringToBinaryW" ( _
    ByVal pszString As LongPtr, _
    ByVal cchString As Long, _
    ByVal dwFlags As Long, _
    ByVal pbBinary As LongPtr, _
    ByVal pcbBinary As LongPtr, _
    ByVal pdwSkip As LongPtr, _
    ByVal pdwFlags As LongPtr _
    ) As Long

Private Const CRYPT_STRING_BASE64 As Long = &H1&

'バイト配列をBASE64でエンコードしたUnicode文字列にする関数
Public Function CryptStringToByte(ByRef sData As String) As Byte()
    CryptStringToByte = ""
    If Len(sData) = 0 Then
        Exit Function
    End If
    
    Dim pszString As LongPtr
    Dim cchString As Long
    pszString = StrPtr(sData)
    cchString = Len(sData)
    
    Dim nBufferSize As Long
    Dim bBuffer() As Byte
    
    '変換後文字列の長さを取得し、変換後文字列を格納するだけのバッファを用意
    If CryptStringToBinary(pszString, cchString, CRYPT_STRING_BASE64, 0, VarPtr(nBufferSize), 0, 0) Then
        If nBufferSize Then
            ReDim bBuffer(0 To nBufferSize - 1)
            If CryptStringToBinary(pszString, cchString, CRYPT_STRING_BASE64, VarPtr(bBuffer(0)), VarPtr(nBufferSize), 0, 0) Then
                 CryptStringToByte = bBuffer
            End If
        End If
    End If
    
End Function

以下がテストコードです。
wikipediaのBase64の項目に載っている"ABCDEFG"のBase64変換結果を逆変換してみます。
wikipediaの変換結果は、ASCII文字列あるいはSJISとしてみた場合の"ABCDEFG"の変換結果です。
今回のテストでは、これに合わせるために復号して得られたバイト配列に対して、 SJIS->Unicodeの変換を行っています。

テストコード

'上のコードの下に続けて、以下のコードを書いてください。
'Base64の文字列を Byte配列に復号し、そのByte配列を SJIS文字列とみなして、Unicode文字列に変換する関数
Public Function Base64_String_To_SJISString(ByVal sValue As String) As String
    Dim bBytes() As Byte
    bBytes = CryptStringToByte(sValue)
    If UBound(bBytes) = -1 Then
        Exit Function
    End If
    
    Base64_String_To_SJISString = StrConv(bBytes, vbUnicode)
    
End Function

Sub Main()
    Debug.Print Base64_String_To_SJISString("gqA=")
    Debug.Print Base64_String_To_SJISString("QUJDREVGRw==")

End Sub

あ
ABCDEFG