mruby on EV3RT+TECS をダウンロード
TOPPERSプロジェクトからmruby on EV3RT+TECSをダウンロードします。
https://www.toppers.jp/tecs.html#mruby_ev3rt
2018年度ETロボコン参加者向けには2.0.1をおすすめします。
解凍
tar zxvf mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.0.1.tar.gz
ビルド
解凍するとできたフォルダの中に「mruby-on-ev3rt+tecs_packageビルド手順」というPDF(ev3rt+tecs/doc/mruby_on_ev3rt+tecs_build.pdf)があります。
windows
「mruby-on-ev3rt+tecs_packageビルド手順」にしたがってビルドしてください
Mac
環境構築は
Mac OS X でETロボコンに出よう！(EV3RT 環境構築編）を参考にしてください。
Macの場合はcfgが必要です
EV3RTのコンフィギュレータ（cfg）のインストールを参考にしてください。
「mruby-on-ev3rt+tecs_packageビルド手順」にしたがってビルドしてください
P7 mrubyのビルド以降はMacでもほとんど同じです
ただし、以下について変更する必要があります。
P10 SDドライブの指定
hr-tecs/workspace/bluetooth/Makefile
SD_DIR=/Volumes/(SDカードのドライブ名)