Jetson Nanoの実験環境のまとめ

はじめに

Jetson Nanoを購入してから幾度となくSDカードにインストールを繰り返している。構築方法もほぼ固まりつつあるので紹介する。

ネットワーク関連

• 無線LANのIPアドレスをDHCPから固定IPアドレスに変更する
• 画面ロック時にネットワークが切断されないように「All users may connect to this network」にチェックを入れる
• aptの接続先をミラーサーバに変更する¹

ターミナル

sudo sed -i.org -e 's|ports.ubuntu.com|jp.archive.ubuntu.com|g' /etc/apt/sources.list

• IPv6を無効化するために/etc/sysctl.confの最後に以下の3行を追加(IPv6が有効にされているとネットワークトラブルがあったため無効化) Ubuntu 18.04では下記の設定は無効らしいためWifi設定のIPv6 SettingsからMethod:Ignoreを選択した。

/etc/sysctl.confの最後

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1

• wifiの電力モードを3から2に変更(3は省電力あり、2は省電力なし)、対象ファイルは/etc/NetworkManager/conf.d/default-wifi-powersave-on.conf

/etc/NetworkManager/conf.d/default-wifi-powersave-on.conf

[connection]
wifi.powersave = 2

開発環境関連

スワップ領域

ターミナル

sudo fallocate -l 4G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

このままでは起動時に有効にならないので/etc/fstabに次の行を追加する。

/etc/fstabの一部

/swapfile  swap        swap           defaults 0 0

Pipenvのインストール

ターミナル

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-pip
pip3 install pipenv --user

環境変数の設定

~/.bashrcの最後に次の3行を追加する。

~/.bashrcの一部

export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PYTHONPATH=/usr/lib/python3.6/dist-packages

リソース使用状況の監視

jtopコマンドを使うためにjetson-statsのインストール²。

sudo -H pip3 install jetson-stats

最後に再起動して完了。

1. 詳細は「apt関連コマンドが遅い原因の調査」を参考。ただし接続先がミラーリングしている最中は更新ができなくなる。 ↩

2. 詳細は「Jetson NanoのGPUモニタリング」を参照 ↩