はじめに
Jetson NanoのJetPack 4.2には最初からdockerコマンドが含まれている。Dockerはx86系だけのものと思っていたので試すことにした。もしDockerからGPUが使えるのであればDockerにシフトしたい。
本記事の後に「Jetson NanoでDockerを動かす(後編)」と「Jetson NanoでDockerを動かす(実践編)」を追加した。
sudo不要の設定
Dockerコマンドを使うとき、使うユーザがdockerグループに含まれていないと都度sudoを行う必要があり面倒である。そこで自分のユーザをdockerグループに入れる。dockerサービスの再起動と再ログインを行うとsudoなしで使えるようになる。
ターミナル
sudo gpasswd -a $USER docker
sudo systemctl restart docker.service
exit # ここで一旦ログアウト
クジラと遊ぶ
dockerを最初に使うときにはシンボルの「クジラ」のイメージwhalesayを試すのが通例である。
ターミナル
docker run docker/whalesay cowsay boo
以下、実行結果。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~$ docker run docker/whalesay cowsay boo
Unable to find image 'docker/whalesay:latest' locally
latest: Pulling from docker/whalesay
e190868d63f8: Pull complete
909cd34c6fd7: Pull complete
0b9bfabab7c1: Pull complete
a3ed95caeb02: Pull complete
00bf65475aba: Pull complete
c57b6bcc83e3: Pull complete
8978f6879e2f: Pull complete
8eed3712d2cf: Pull complete
Digest: sha256:178598e51a26abbc958b8a2e48825c90bc22e641de3d31e18aaf55f3258ba93b
Status: Downloaded newer image for docker/whalesay:latest
standard_init_linux.go:211: exec user process caused "exec format error"
クジラと遊ぶだけなのにexec format errorとは・・・。こんなことは初めてだ。
とりあえずコンテナを全て表示させてみる。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~$ docker ps -a
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
f5d29ba92963 docker/whalesay "cowsay boo" 5 minutes ago Exited (1) 5 minutes ago youthful_hugle
コンテナとしては存在しているようだ。
クジラと遊びたいのでgithubからwhalesayを持ってくる。Dockerに関するファイルは全部ディレクトリ$HOME/Documents/Docker以下で行うことにする。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~$ mkdir ~/Documents/Docker/
yamamo-to@jetson-nano:~$ cd ~/Documents/Docker/
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker$ git clone https://github.com/docker/whalesay.git
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker$ cd whalesay
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$
イメージをビルドする。タグはとりあえず「whale」にする。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ docker build -t whale .
Sending build context to Docker daemon 205.8kB
Step 1/5 : FROM alpine
---> 1a773c1b496c
Step 2/5 : RUN apk add --no-cache perl
---> Using cache
---> 8a39a9c982ec
Step 3/5 : COPY cowsay /usr/local/bin/cowsay
---> 2e944ab746e4
Step 4/5 : COPY docker.cow /usr/local/share/cows/default.cow
---> 8f9d355e4f05
Step 5/5 : ENTRYPOINT ["/usr/local/bin/cowsay"]
---> Running in deb26be98488
Removing intermediate container deb26be98488
---> d142ce68452a
Successfully built d142ce68452a
Successfully tagged whale:latest
うまくできたようだ。イメージを確認する。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
whale latest d142ce68452a 5 seconds ago 39.2MB
alpine latest 1a773c1b496c 4 weeks ago 5.29MB
docker/whalesay latest 6b362a9f73eb 4 years ago 247MB
whaleもできている。では実行。
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ docker run --rm whale
_
< >
-
\
\
\
## .
## ## ## ==
## ## ## ## ## ===
/"""""""""""""""""\___/ ===
{ / ===-
\______ O __/
\ \ __/
\____\_______/
おぉ、動くじゃないか！素晴らしい。
コンテナに入る
よし、では/bin/shを起動してコンテナを操作してみよう。
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ docker run -it --rm whale /bin/sh
_________
< /bin/sh >
---------
\
\
\
## .
## ## ## ==
## ## ## ## ## ===
/"""""""""""""""""\___/ ===
{ / ===-
\______ O __/
\ \ __/
\____\_______/
あぁ、お前はそういうヤツだったな・・・。DockerfileでENTRYPOINTが設定されていた。ENTRYPOINTをCMDに変更してリビルドする。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ sed -i 's/ENTRYPOINT/CMD/' Dockerfile
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ docker build -t whale .
気を取り直して再度実行する。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~/Documents/Docker/whalesay$ docker run -it --rm whale /bin/sh
/ #
よし、コンテナに入れた。
コンテナを調べる
まずはunameから。
Dockerコンテナ内
/ # uname -a
Linux e5952c9841fa 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:32:22 PDT 2019 aarch64 Linux
アーキテクチャはaarch64となっている。カーネルバージョンが4.9.140-tegraだ。これはJetPack 4.2と全く同じものである。/dev以下はどうかと言うと
Dockerコンテナ内
/ # ls /dev
console fd full mqueue null ptmx pts
random shm stderr stdin stdout tty urandom zero
うーん・・・。これではGPUと連動しなさそうだ。ちなみにJetson Nanoでは/dev以下にnvから始まるものだけでも23個のデバイスファイルがある。
ターミナル
yamamo-to@jetson-nano:~$ ls -l /dev/nv*
crw-rw---- 1 root video 506, 1 6月 9 19:53 /dev/nvhost-as-gpu
crw-rw---- 1 root video 242, 0 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctrl
crw-rw---- 1 root video 506, 2 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctrl-gpu
crw-rw---- 1 root video 242, 26 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctrl-isp
crw-rw---- 1 root video 242, 30 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctrl-isp.1
crw-rw---- 1 root video 242, 10 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctrl-nvdec
crw-rw---- 1 root video 242, 34 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctrl-vi
crw-rw---- 1 root video 506, 6 6月 9 19:53 /dev/nvhost-ctxsw-gpu
crw-rw---- 1 root root 506, 3 6月 9 19:53 /dev/nvhost-dbg-gpu
crw-rw---- 1 root video 506, 0 6月 9 19:53 /dev/nvhost-gpu
crw-rw---- 1 root video 242, 25 6月 9 19:53 /dev/nvhost-isp
crw-rw---- 1 root video 242, 29 6月 9 19:53 /dev/nvhost-isp.1
crw-rw---- 1 root video 242, 17 6月 9 19:53 /dev/nvhost-msenc
crw-rw---- 1 root video 242, 9 6月 9 19:53 /dev/nvhost-nvdec
crw-rw---- 1 root video 242, 21 6月 9 19:53 /dev/nvhost-nvjpg
crw-rw---- 1 root root 506, 4 6月 9 19:53 /dev/nvhost-prof-gpu
crw-rw---- 1 root video 506, 7 6月 9 19:53 /dev/nvhost-sched-gpu
crw-rw---- 1 root video 242, 1 6月 9 19:53 /dev/nvhost-tsec
crw-rw---- 1 root video 242, 5 6月 9 19:53 /dev/nvhost-tsecb
crw-rw---- 1 root video 506, 5 6月 9 19:53 /dev/nvhost-tsg-gpu
crw-rw---- 1 root video 242, 33 6月 9 19:53 /dev/nvhost-vi
crw-rw---- 1 root video 242, 13 6月 9 19:53 /dev/nvhost-vic
crw-rw---- 1 root video 10, 61 6月 9 19:53 /dev/nvmap
コンテナ内の/devをホストの/devでマウントすれば連動するんだろうか・・・。とりあえずDockerのイメージはalpine linuxベースなのでlshwパッケージをインストールして認識されているデバイスを調べることにする。
まずはパッケージのインストール。
Dockerコンテナ内
/ # apk add lshw
普通にインストールできた。ではlshwの実行。
Dockerコンテナ内
/ # lshw
(途中省略)
description: PCI bridge
product: NVIDIA Corporation
vendor: NVIDIA Corporation
physical id: 2
bus info: pci@0000:00:02.0
version: a1
width: 32 bits
clock: 33MHz
capabilities: pci normal_decode bus_master cap_list
configuration: driver=pcieport
resources: irq:84 ioport:1000(size=4096) memory:13000000-130fffff
お、正しくGPUが認識されている。内容は素のJetson Nanoと全く同じ。これはもしかしてGPUが動くのか?と期待しながら色々と模索しようと思う。