これまで使用していたMac（OS Catalina）のTime machineバックアップデータを古いMac(OSがSierra)に入れた際にエラーが起こりました。初期化するためMachintoshHDを消去しても実行できず、First Aidもエラーで実行できません。
こういう場合、HDに新しいボリュームを上書きすることで解消することがあります。
MacOSユーティリティの一番下「ディスクユーティリティ」をクリックして開きます。
メニューバーにある「表示」から「すべてのデバイスを表示」を選択すると、Macハードディスク内のボリュームをすべて確認できるようになります。
HDの本体を選んで二本指タップで「パーティションを作成」を選択します。
パーティションの数を追加せずに新しいパーティションのフォーマットを指定します（macOS 10.13以上を入れるときは APFS、それ以前のOSの場合はMac OS拡張（ジャーナリング）を選ぶ）。
実行すると「APSF（またはMacOS拡張）のHDデータは消去されます」と出るので続けて実行すると、元のエラーの出ていたHDディスク領域は消去されて新しいディスク領域に置き換わります。
MacHDのフォーマットを APFSからMacOS拡張(ジャーナリング)に変更するのも同じ方法で実行できます。
検索しても解決できなかったので、共有のために書いておきます。