Vuforia 4.0 で、カメラ初期化に失敗する場合はCocoaPodsを外す

2月にリリースになった、64bit対応の Vuforia4.0。
旧版からクラス変数に違いがあって、微妙に修正しないと古いコードでは動かないと思います。

新版のサンプルソースを見ながら修正を行いましたが、とあるところで大ハマり。

それは、カメラを初期化して起動する部分

QCAR::CameraDevice::getInstance().init

にて、なぜか以下のようなエラーでこけました。

'*** -[AVCaptureVideoDataOutput setVideoSettings:] - b32a (1647522401) is not a supported pixel format type.  See AVCaptureOutput.h for a list of supported formats.  Available pixel format types on this platform are (420v, 420f, BGRA).'

AVCaptureOutput.hで定義されているプロパティに、b32aというピクセルフォーマットはないよというものらしいです。

結論

試行錯誤した結果、CocoaPods を外すと解決しました。
このプロジェクトでは不要だったのでよかったですが。