サンプルとしてログイン→日付フォルダ作る→dateコマンドの結果吐く→閉じる方法を書いておきます。TeraTermで実行された処理もログファイルに残ります。
増え続けるログファイルとか、応答返ってこない時の処理とか、考慮するポイントはありますので参考にする時はご注意を。
プレーンテキストでのログイン以外は対応してません。

test.ttl

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; 環境設定
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;ログインユーザ名
username = 'root'
;ログインパスワード
password = 'password'
;サーバIPアドレス
hostname = '192.168.100.2'
;TeraTermログ出力ディレクトリ
logdir = "C:\test\logs\"
;作業ディレクトリ
workdir = '/tmp'

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; メインルーチン
;=========================================================
call login
call pre
call exec
call post
end

;=========================================================
; サブルーチン
;=========================================================

; サーバーへログイン
:login
	msg = hostname
	strconcat msg ':22 /ssh /auth=password /user='
	strconcat msg username
	strconcat msg ' /passwd='
	strconcat msg password
	connect msg
return

; 前処理
:pre
	; TeraTermログ記録開始
	gettime timestr '%Y%m%d-%H%M%S'
	sprintf2 filename '%s_teraterm.log' timestr
	strconcat logfile logdir
	strconcat logfile filename
	logopen logfile 0 0
	logwrite 'Log start'#13#10
	logwrite '---------------------------------------------------'#13#10

	; 作成日のディレクトリを作成
	gettime datestr '%Y%m%d'
	wait '# '
	rmcmd = "rm -rf "
	strconcat rmcmd 'ttltest_'
	strconcat rmcmd datestr
	sendln rmcmd
	wait '# '
	mkcmd = 'mkdir -p '
	strconcat mkcmd 'ttltest_'
	strconcat mkcmd datestr
	sendln mkcmd
	
	; 作成日のディレクトリへ移動
	wait '# '
	cdcmd = 'cd '
	strconcat cdcmd 'ttltest_'
	strconcat cdcmd datestr
	sendln cdcmd
return

; 実行
:exec
	; 作成日のディレクトリにファイルを作成
	sendln 'date > date.txt'
return

; 後処理
:post
	; TeraTermログ記録終了
	wait '# '
	logwrite '---------------------------------------------------'#13#10
	logwrite 'Log end'#13#10
	logclose
	sendln 'exit'
return