UIImageを様々なtypeのcv::Matへ変換したい時の単純な方法

よくあるUIImageをOpenCVのcv::Matへ変換するときのコードは以下。

@interface UIImage(OpenCVUtility)
- (cv::Mat)cvMat;
@end
@implementation UIImage (OpenCVUtility)
-(cv::Mat)CVMat
{
    
    CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace(self.CGImage);
    CGFloat cols = self.size.width;
    CGFloat rows = self.size.height;
    
    cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC4); // 8 bits per component, 4 channels
    
    CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data,                 // Pointer to backing data
                                                    cols,                      // Width of bitmap
                                                    rows,                     // Height of bitmap
                                                    8,                          // Bits per component
                                                    cvMat.step[0],              // Bytes per row
                                                    colorSpace,                 // Colorspace
                                                    kCGImageAlphaNoneSkipLast |
                                                    kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags
    
    CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), self.CGImage);
    CGContextRelease(contextRef);
    
    return cvMat;
}
@end

これだと、CV_8UC4型のcv::Matしか扱えないのでここから任意の型のcv::Matを扱いたい時は以下のようにすれば面倒がない。

- (cv::Mat)cvMat32F:(cv::Mat)cvMat
{
    cv::Mat cvMat32F(cvMat.rows, cvMat.cols, CV_32F);
    cvMat.convertTo(cvMat32F, CV_32F);
    return cvMat32F;
}

効率は恐らくそんなに良くないけど手っ取り早く動かしたい時に。