Raspberry PiとKV-7500で上位リンク通信

概要

Raspberry PiからKV-7500(keyence製PLC)にEtherNet/IPを利用してアクセスしてみました。
KV-7500の上位リンク通信機能を利用し、TCPサーバーとして機能します。
Raspberry PiはTCPクライアントとしてKV-7500と通信します。

KV-7500の設定

ユニットエディタを開いて下記のように設定します。

機能

・ソケット通信：使用する

基本

・先頭DM番号：DM10000
・先頭リレー：R10000
・IPアドレス：固定IPアドレス(＊)
・IPアドレス：192.168.0.10(デフォルトでOK)
・サブネットマスク：255.255.255.0(デフォルトでOK)

ポート番号

・ポート番号(上位リンク)：8501(デフォルトでOK)

あとの設定は特に変更する必要はなさそうです。

Raspberry Piの設定・プログラム

TCP/IPでKV-7500に接続して、コマンドを送信します。
KV-7500からの返答がきたら、結果を表示します。

tcp-client.py

import socket

host_ip = '192.168.0.10'    # kv-7500のIPアドレス
host_port = 8501            # 上位リンク通信のポート番号

client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# socket.AF_INETでip4を使うことを指定。socket.SOCK_STREAMでTCPを使うことを指定。
client.connect((host_ip,host_port))
# サーバーに接続(kv-7500にTCP接続/上位リンク通信)

comand = "?K"               # 上位リンク通信のコマンド（これは機種の問い合わせコマンド）
separator = "\r"            # 区切り符号CRの16進数表記
msg = comand + separator

client.send(msg.encode("ascii"))    # 上位リンク通信のデータコードがASCIIなのでエンコード
print("send : " + msg)

response = client.recv(1024)
response = response.decode("UTF-8") # PLCからの返答がbyteデータなのでUTF-8にデコード

client.close()

print("Received :" ,response)

「Received:55」と表示され、これは、KV-7500を意味します。

終わりに

上位リンク通信を利用してRaspberry PiからKV-7500にコマンドを送り、機種を確認することができました。
KV-7500には機種問い合わせのほかにも、データ読み出しやデータ書き込みなどのコマンドが用意されているので、随時試していきます。