ある講義で EV3 を用いましたが様々な要因により，なかなか厄介だったので，私が初めに出会いたかったドキュメントを残しておきます．
EV3 の OS
プロジェクトのホームページは ev3dev です．
やる気がある方や初めからやる方はここから OS のイメージをダウンロードして SD カードに書き込みます．
EV3 の性能的にもしばらく放置したときは， sudo apt update && sudo apt upgrade するよりも大人しく OS 落としてくると色々といいです．
ちなみに弊学の講義で用いたものは Python3 でライブラリを扱えないため，Python3 で開発したい場合はこの作業がほぼ必須でした．
Python3 でプログラミング
GitHub: ev3dev/ev3dev-lang-python のライブラリが入っているので用います．
ev3dev.ev3 でも動きますが， ev3dev2 を用いる方が良さそうです．
ドキュメントなどもありますが，最後にはソースコードを見ることになることもあると思うので紹介．
ちなみに，Python language bindings for ev3dev が ev3dev2 のリファレンスサイトです．
python-ev3dev Documentation という PDF のドキュメントもあるので合わせて参照すると良さそうです．
備忘録
モータがうまく制御できない（暴走する）
弊学の講義に用いたレゴロボットは，モータの回転検知センサが壊れていて，現在の回転数のフィードバックが得られず全速前進する例が確認できました．
ガチャ運がなかったと思って他の人のを借りるか交換しましょう．
ev3dev2 で SoundSensor が使えない
使えませんでした (ev3dev 2.0.0 beta 3)．
使えないときは，ev3dev (無印) から扱うと良さそうです (ただし弊学の演習のライブラリのバージョンではバグがあり，更新するかライブラリの書き換えが必要1)．
モータのページの P, I, D とは？
モータのＰＩＤ制御法 に書いてあることだと思います．
詳細はあまり調査していませんので悪しからず．
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ハイフンとアンダースコアをあれやこれやすると動くようです． ↩