Node.js をデバッグする方法はいくつかありますが
今回は標準ではないですが、便利な方法があるので紹介します

使うもの

前準備

標準の方法ではないため、Chrome のフラグを設定する必要があります

「有効にする」をクリックすると、ブラウザの再起動を要求されるので、再起動します

ディベロッパーツールの設定を開くと、↓このように「Experiments」が追加されています

ここで、Shift キーを6回叩くと・・・

裏設定？が表示されるので、「Node debugging」にチェックを入れます
重要な設定はこれです

これで準備完了です

express を使った簡単なサンプルプログラムを用意します

app.js

const express = require('express');
const app = express();

app.get('/', (req, res) => {
  res.send('Hello World!');
});

app.listen(3000);

ディベロッパーツールを開いた状態で、ターミナルで下記コマンドを実行します

node --inspect --debug-brk app.js

--inspect フラグを付けることでデバッグができます
--debug-brk フラグを付けると実行開始時に最初の行で一時停止した状態になります

実行すると「chrome-devtools://...」のような URL が表示されるので、それを Chrome で開いてもデバッグできますが
今回の方法ではそれが必要ありません

動画を見てもらうとわかると思いますが、自動的に Chrome にアタッチしてくれます
いちいち URL をコピペしなくて済むので楽ですね

たまに自動アタッチが効かなくなる時がありますが
その時は「Node debugging」フラグが外れてたりしますので
再チェックしてください
Chrome のバージョンアップ後に多いので、その際にリセットされてるのかもしれません