ゲーム作ってる最中、坂を移動するときになんかおかしくなるな～と思って調べていたらCharacterController.IsGroundedの判定の精度がちょっとイマイチな事を知ったので、誤魔化した方法を書いていきます。

自分がやった方法としてはこんな感じです

PlayerController.cs

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

CharacterController  charactercontroller;
float groundtime;
bool isgrounded;
void Start(){ charactercontroller = GetComponent<CharacterController>();}
void Update()
{
   if (charactercontroller.isGrounded)
        {
             
            groundtime = 0.0f;
            isgrounded = true;
        }
        else
        {
            groundtime += Time.deltaTime;
            if (groundtime >= 0.5f)
            { isgrounded = false; }
        }  
}
}

CharactercontrollerのisGroundedがもし0.5秒以上falseならisgroundedをfalseにする...的な感じにしてみました。
【Unity】CharacterController IsGrounded の判定を改善する

ぐぐったらこの方の記事が出てきたんですが、Raycast飛ばすのも重そうだしUniRXもわからないしなあ..って思ったので考えてみました。