Arduino互換のSTM32F103とRaspberry Pi 3をシリアル通信させる。

株式会社XSHELL　デベロッパー　植田歩

概要

• Arduino互換の格安ワンボードマイコン RobotDyn - STM32F103（以降STM32と呼ぶ）
• 高性能シングルボードコンピューター Raspberry Pi 3
  この２つを組み合わせて使う。

Raspberry Piは電源を大量消費するので常時起動させず、必要な時以外は電源を落としておきたい。
低消費電力なSTM32をRaspberry Piの電源制御に使い、Raspberry Piではセンサーから値の取得・処理・通信をやらせる。
これであれば単三電池３本程度で長期運用が可能なデバイスが作れると目論んだ。
ただし今回紹介するのは「STM32とRaspberry Piのシリアル通信」だけをゴールとする。

環境

• Raspberry Pi 3
• OS 2017-08-16-raspbian-stretch-lite.img
• robotdyn STM32F103 Dev.Board
• Mac OS X El Capitan
• 秋月電子ＦＴ２３２ＲＬ　ＵＳＢシリアル変換モジュール
• 秋月電子超小型ＵＳＢシリアル変換モジュール

STM32ボードのPIN配置

設定

Raspberry Piの設定：

vi /boot/cmdline.txt
console=serial0,115200の削除(viならxで一文字削除)

sudo systemctl stop [e-mail]
sudo systemctl disable [e-mail]
sudo systemctl stop [e-mail]
sudo systemctl disable [e-mail]

インターフェース設定でSSHとシリアルを許可

MACから接続してみる

ls /dev/tty.*
screen /dev/tty.usbserial-A1032MA9 115200

STM32にスケッチ書き込み

STM32からloopを送出するだけのスケッチを書く。
下記のような感じ（このコードは未検証）

# define LED_PIN (PB13)

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println("loop");
  Serial1.println("loop");
  delay(1000);
}

どこにさすか、シリアルポートの番号間違えると動かないので注意。
ここが一番肝心!!!
STM32だとシリアルポートが3箇所あるはずなのでSerial1とかSerial2とか適宜変更する。

Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);

ラズパイとSTM32をシリアル接続。

ラズパイにSSHログインしてSTM32とシリアル接続。

screen /dev/ttyS0 9600

STM32に書き込んだSerial.println1("loop");が来たら成功

# 成功
loop
loop
loop

調査

ls -hl /dev/*|grep S0
sudo apt-get install screen
sudo apt-get install setserial
setserial -g /dev/tty
sudo stty -F /dev/ttyAMA0
sudo stty -F /dev/ttyS0
dmesg |grep ttyAMA0
sudo lsof | grep AMA0

使用中だったらこれで切る

cat < /dev/ttyS0

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株式会社XSHELL　デベロッパー　植田歩

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