Javaでジョイスティックの入力を受け取る方法はJInputなるライブラリでもできるのだが、
ネイティブライブラリ(DLL)をパスの通った場所に置かなくてはならないとか、
どうもMac/Linuxはなさそうとかで、色々嫌だったのでLWJGLなるライブラリを使ってみる。

まずLWJGL3を https://www.lwjgl.org/ から適当にダウンロードしてくる。
必要なjarはwindowsの場合は下記４つ。

lwjgl.jar
lwjgl-natives-windows.jar
lwjgl-glfw.jar
lwjgl-glfw-natives-windows.jar

Mac/Linuxはnatives-macとかnatives-linuxとかを使えばいけると思う
こんなコードで実験した。

JoyStick.java

import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.FloatBuffer;

import org.lwjgl.glfw.GLFW;

public class JoyStick {

    public static void main(String[] args) {
        // GLFWを初期化します。これを行わないとほとんどのGLFW関数は機能しない。
        if(!GLFW.glfwInit())
            throw new IllegalStateException("Unable to initialize GLFW");

        GLFW.glfwPollEvents();
        int stick;
        for(stick = 0; stick <= GLFW.GLFW_JOYSTICK_LAST; stick++) {
            if(!GLFW.glfwJoystickPresent(stick)) continue;
            System.out.println("JoyStick(" + stick + ")Name:" +
                    GLFW.glfwGetJoystickName(stick) + " " +
                    GLFW.glfwGetGamepadName(stick));
            break;
        }
        if(stick > GLFW.GLFW_JOYSTICK_LAST) return;

        for(int i = 0; i < 1000; i++) {
            int count1 = 0;
            FloatBuffer floatBuffer = GLFW.glfwGetJoystickAxes(stick);
            System.out.print("Axes:");
            while (floatBuffer.hasRemaining()) {
                float axes = floatBuffer.get();
                System.out.print(count1 + "," + axes + " ");
                count1++;
            }

            int count2 = 0;
            System.out.print("Button:");
            ByteBuffer byteBuffer = GLFW.glfwGetJoystickButtons(stick);
            while (byteBuffer.hasRemaining()) {
                byte button = byteBuffer.get();
                System.out.print(count2 + "," + button + " ");
                count2++;
            }
            System.out.println();

            try {
                Thread.sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                throw new RuntimeException(e);
            }
        }
    }

}

実行結果はこんな風になるはず。

JoyStick(0)Name:PC Game Controller        SVEN X-PAD
Axes:0,1.5259022E-5 1,1.5259022E-5 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,1.5259022E-5 1,1.5259022E-5 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,-0.3515526 1,1.5259022E-5 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,-1.0 1,-0.20311284 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,-1.0 1,-0.17967498 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,-1.0 1,1.5259022E-5 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,-1.0 1,1.5259022E-5 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,-1.0 1,1.0 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 
Axes:0,1.5259022E-5 1,1.0 2,1.5259022E-5 3,1.5259022E-5 4,1.5259022E-5 Button:0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0

ジョイスティックは無駄に16本まで使える。ここでは最初の１本しか対象にしてない。
glfwGetJoystickAxes()で取得できるfloatバッファの一つ目が左側スティックのX座標、二つ目がY座標となっている。Axesは５つバッファがあるが右側スティックと他にもう一軸。なんだこれ？？？
アナログだろうがデジタルだろうが、スティックのセンターが0.0ではない。絶対値で0.01以下は切り捨てとかしないと0.0は取れない模様。
glfwGetJoystickButtons()で取得できるbyteバッファは素直にボタン番号順のようだ。Buttonsも１６個もバッファがあるが使うのは最初の数個だけだろう。

はまりどころはglfwInit()。これやらなくて動かなかった。
てかInitで失敗ってなんだよ。。。

LWJGLの作法だと、import static org.lwjgl.glfw.GLFW.*;とかしなきゃならないらしいが、Javaっぽくないのでフツーにインポートして使ってる。

あとは煮るなり焼くなりご自由に。