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レンダリングパイプライン（RenderingPipeline）

1. 全体の流れ

一般的はCPUで実行する

シーンデータの準備

オブジェクトの頂点座標、uv座標、positon、rotation、Scaleなど

ライティングデータ
加速アルゴリズム/Culling

見えないオブジェクトをカリング(Culling)する。よく使われているアルゴリズムはBVH(Bounding Volume Hierarchy)、八分木(Octree)
レンダリングステータスの設定

Batching、レンダリング順番、レンダリングターゲット(Framebuffer/RenderTarget)、レンダリングモード（Forward/Deferred）
DrawCallを使って、データをGPUに輸出

頂点データ，MVPマトリクスなど

GPUで実行する

Vertex Shadering
1. 頂点の色を三角形に渡って補間されます
2. MVP変換　
  
  ObjectSpace -> WorldSpace -> ViewSpace -> ClipSpace->SceenSpace
Optional Vertex Processing
1. テッセレーション (Tessellation) (optional)
  
  ポリゴンをさらに分割して表現することです、画像をより詳細かつ滑らかで現実感のあるものにする技術である
2. Geometry Shader(Optional)　
Projection　

直交（orthogonal）、透視投影（perspective projection）
Clipping
1. Cull Front/Back/Off　//
2. Frustum Culling //カメラ以外Primitivesを除外する。レンダリングしない
注意：opengl NDC座標xyz範囲（-1,1）　d3d NDC座標xy範囲(-1,1) z範囲(0,1)

流れ: ClipSpace -> NDC Space -> ScreenMapping -> ScreenSpace
Screen Mapping (NDCSpace範囲は（-1,1）=>ScreenSpace(スクリーンの大きさ（1920x1080など）))

前のレンダリング完成後、その結果を再処理する

Real-Time Rendering 4th Edition