RaspberryPiで、spidevを使ったpython3のプログラムをrc.localで自動起動できない
状況
spidevを用いたpythonプログラムが、rc.localに書いても自動起動してくれない。
起動ログを確認すると以下のようになっていた。（一部抜粋）
self.spi.open(0, 0)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory
おそらく、spiに関するサービスが起動する以前にプログラムがロードされエラーになっているのだろう。
解決策
rc.localではなくてsystemdを使おう。
以下の記事がとても参考になった。ありがとうございます。
[Install]
WantedBy=multi-user.target
とすることで、GUI環境が起動した後にプログラムをロードできるそう。
あとはsystemctlでサービスを有効にすれば正常起動できた。