始めに
$ vcgencmd get_cameraコマンドを入力し，カメラモジュールが正しく認識されているか確認したところ，以下のように表示されました．
supported=1 detected=0
supportedはカメラが有効化されているかどうか（0：無効，1：有効）を表しています．
detectedはかカメラが認識されているか（0：無効，1：有効）を表しています．
どうやら，カメラがうまく認識されていないようです．
以下では，この問題を解決するために，試したことや確認したことをまとめます．
１．カメラモジュールの有効化の確認
カメラモジュールが有効化されていない場合は，まずはカメラモジュールを有効にします．
「RaspberryPiの設定」を開き，カメラを有効にします．
２．ケーブルの向き
まずは，カメラとRaspberryPi本体に接続されているケーブルの向きを確認します．
ケーブルの青い部分が，以下の写真の向きになっているか確認します．
（静電気に注意してください）
RaspberryPi本体側（青い部分はUSBポート側）
カメラモジュール側（青い部分はカメラの裏側）
３．カメラ上部の金具
カメラ上部の金具がパカッと外れていました．
上からそっと押して直します．
４．パッケージの更新とアップグレード
$ sudo apt-get updateと$ sudo apt-get upgradeコマンドを実行します．（結構時間がかかります）
その後，$ sudo rebootで再起動します．
最後に
カメラが認識されたかどうか確認するために，再度$ vcgencmd get_cameraを行います．
下記のように表示されていれば成功です．
supported=1 detected=1