TL;DR
IDEで「Settings -> Build, Execution, Deployment -> Docker」を開き、コンフィグを追加します。
「Cannot connect:...」となってしまった場合は、Dockerで「Settings -> General」を開き、「Expose daemon on tcp://localhost:2375 widhout TLS」にチェックを付けると通ります。
手順
IDEで「Settings -> Build, Execution, Deployment -> Docker」を開いてコンフィグを追加する
ツールバーにも追加することを想定して書いています。
まず、Shift
2回で全体検索を呼び出し、Dockerを検索します。
下のメニューにDockerが追加されるのでConfigureを選択します。
+
ボタンを選択すると自動でtcp://localhost:2375が選択され、Connection successfulするはずです。
「Cannot connect:...」となってしまった場合の対処
「Expose daemon on tcp://localhost:2375 widhout TLS」が有効になっていない場合、以下のように、「Cannot connect:...」となってしまいます。
この設定は、Dockerの「Settings -> General」を開き「Expose daemon on tcp://localhost:2375 widhout TLS」にチェックを付けることで有効にできます。