udevとは何か？
端的にいうとLinuxカーネルで使用されるデバイス管理の仕組みである。USBやHDDなどシステムに接続されるすべてのハードウェアを動的に管理してくれる。
udevの動作
Linuxカーネルは、デバイスが接続されたり取り外されたりした際にイベント（uevent）を生成します。/sys：カーネルは/sysという仮想ファイルシステムを介して、システム内のデバイスに関する情報を提供します。udevはこの情報を利用します。devd：udevdは、カーネルから送信されるueventを監視しており、デバイスが接続されたり、取り外されたりしたときに自動的に動作します。/devディレクトリ：udevdは、デバイスが接続されると自動的に**/dev**ディレクトリ内にデバイスファイルを作成します。デバイスが取り外されると、対応するデバイスファイルを削除します。
udevルール
/etc/udev/rules.d/と/lib/udev/rules.d/：これらのディレクトリには、udevの動作を制御するためのルールファイルが配置されます。
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/etc/udev/rules.d/：ユーザーがカスタマイズしたルールファイルを置く場所です。例えば、特定のUSBデバイスが接続されたときにスクリプトを実行させるなど、独自の処理を設定できます。 -
/lib/udev/rules.d/：システムが提供するデフォルトのルールが配置される場所です。これらは通常、OSやパッケージによって提供されます。
udevadmコマンド
Linuxのudevデバイスマネージャを管理するためのコマンドラインツールです。
1. udevadm monitor
udevadm monitorは、デバイスイベント（uevent）をリアルタイムで監視するコマンドです。これにより、デバイスの接続や切断、カーネルによって発生するイベントを確認できます。
sudo udevadm monitor
2. udevadm trigger
udevadm triggerは、手動でイベントを発生させて、udevに処理を実行させるコマンドです。特定のデバイスのルール適用を再度強制的に行いたい場合や、すべてのデバイスに対して処理を再適用したい場合に使用します。
sudo udevadm trigger
3. udevadm control
udevadm controlは、udevデーモンの動作を制御するコマンドです。たとえば、新しく追加したルールを有効にするためにudevのルールを再読み込みしたり、udevデーモンを再起動したりする際に使用します。
sudo udevadm control --reload-rules
4. udevadm info
udevadm infoは、特定のデバイスに関する詳細な情報を取得するコマンドです。デバイスの属性や適用されているルール、関連するパスなどを確認するのに使用します。
特定のデバイス（例：/dev/sda）に関するすべての情報を表示する:
sudo udevadm info --query=all --name=/dev/sda