Go 標準ライブラリ tar パッケージの使い方

tar ファイルの書き込み

書き込むには，まず， Writer.WriteHeader でヘッダを書き込みます。
ヘッダには，最低限，Name（ファイル名）とSize（ファイルサイズ）を指定します。
なぜなら，Sizeを超えた内容を書き込むとエラーとなるため，Sizeを指定しないとファイル内容を全く書き込めません。
Sizeは，int64(len(ファイル内容))で指定するのが最も確実で簡単です。

    var buf bytes.Buffer
    tw := tar.NewWriter(&buf)
    body := "ファイル内容"
    // ヘッダ
    hdr := &tar.Header{
        Name: "ファイル名",
        Size: int64(len(body)),
    }
    // ヘッダを書き込む
    if err := tw.WriteHeader(hdr); err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    // ファイル内容を書き込む
    if _, err := tw.Write([]byte(body)); err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    // 閉じる
    if err := tw.Close(); err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

複数のファイルを書き込む場合，WriteHeader と Write を繰り返します。
最後に， Close を呼び出して閉じます。

tar ファイルの読み込み

Reader の Next() を呼び出して， tar ファイル内の複数のファイルに一つずつアクセスします。
Next() でヘッダを読み込めます。
Reader は， io.Reader インターフェースを実装しているので，通常のファイルを読み込むのと同じように Reader が使えます。

tr := tar.NewReader(&buf)
for {
    hdr, err := tr.Next() // 最初のファイルを読み込む時にも，Next()を呼び出す必要がある。
    if err == io.EOF {
        break // アーカイブの終わり
    }
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    // hdr.Name がファイル名
    // tr が io.Reader インターフェースを満たしているので， tr をそのまま使ってファイル内容を読み込む。
}

参考

archive/tar パッケージ
Package archive/tar