問題

・AWS Lambda PythonでSeleniumを使える環境を構築する | DevelopersIO
こちらの記事に従い、サンプルコードを実行したところ以下のエラーが出た。

Response
{
  "errorMessage": "Unable to import module 'lambda_function': urllib3 v2.0 only supports OpenSSL 1.1.1+, currently the 'ssl' module is compiled with OpenSSL 1.0.2k-fips  26 Jan 2017. See: https://github.com/urllib3/urllib3/issues/2168",
  "errorType": "Runtime.ImportModuleError",
  "stackTrace": []
}

どうやらurllib3のバージョン2以降がOpenSSLのバージョンに適合しないらしい。
調べたところOpenSSLのバージョンはLambda的に出来ないらしいので、２通りの解決法を提示する。

解決１

python3.6環境で

pip install selenium -t python/lib/python3.7/site-packages

を実行し、作成された「python」フォルダをzip化してLambda Layerにアップロードする。

こうすればurllib3が1.26.15でインストールされるので解決ではあるが、できたらPython3.7でやりたくはある。
CloudShellでやるのがめんどかったのでローカルで作成してアップしたところ正常に動作した。
手元にPython3.6がある人におすすめ

解決２

CloudShell上で

pip3 install selenium==3.141.0 -t ./python/lib/python3.7/site-packages --use-feature=2020-resolver

した後に、

pip3 install urllib3==1.26.15 -t ./python/lib/python3.7/site-packages --use-feature=2020-resolver --upgrade

でurllib3のバージョンを1.26.15にし、「python」フォルダをzip化してLambda Layerにアップロードする。

こっちのほうがCloudShell上で完結するのでスマート

いずれの方法もLambda Layerをアップデートして、関数のレイヤー設定でバージョン設定を更新しないと反映されないので注意。