例えば、keyにハイフン(-)が入っているとする。

test.json

{
  "foo-bar": "valueA",
  "hoge-fuga": "valueB"
}

そのままjqすると、エラーになる。

$ cat test.json | jq '.foo-bar'
jq: error: bar/0 is not defined at <top-level>, line 1:
.foo-bar
jq: 1 compile error

対処法

キーを""で囲めばフィルタできるようになる。

cat test.json | jq '."foo-bar"'
"valueA"

If the key contains special characters, you need to surround it with double quotes like this: ."foo-bar", or else .["foo-bar"].

参考