tl;dr

hosts や group_vars などに ansible_ssh_pass を指定すると公開鍵認証でのsshがオフになるので、公開鍵認証したい場合はコメントアウトしましょう。

検証環境

ansible 1.9でも同様の動作が発生する事が想定されます(その部分にソースコードに手が加わっていないため)

いくつかのroleごとにユーザのパスワードを設定するplaybookを書いていた際に、sshのパスワードが変更される影響を考慮してhostsファイルに ansible_ssh_pass を記載していました。

$ cat hosts

[webserver]
web1.local
web2.local
web3.local

[webserver:vars]
vars_file=web.yml
ansible_sudo_pass=foobar
ansible_ssh_pass=foobar

サーバ自体には公開鍵認証でアクセス出来るのですが、パスワードも明示しておくか…という気持ちで登録しておくと、公開鍵認証でエラー。

普通にsshすると公開鍵認証に成功していたので、認証している鍵自体に問題は無さそうでした。

ansible_ssh_pass を記載しているとパスワード以外の認証が無効化されるため。

ansibleによって生成されるsshコマンドのオプションの中に GSSAPIAuthentication=no と PubkeyAuthentication=no が付与されるんですね。だから公開鍵認証も通らなかったようです。

不要なパラメータはわざわざ書かないようにしましょう！