htaccess mod_rewriteで403発生【URLに半角スペースがある場合】

URL内に「%20（半角スペース）」が含まれていると403エラーが発生します。
１．まずURL内に「%20」があると→403エラー発生。
２．「whoami20230614 a.php」など半角スペースが含まれた実在ファイルに直アクセス→200OK
３．「?」マーク以降に「%20」があるとき（クエリーパラメーター扱い？）→200OK
４．「/detail_history/?/iuid=314/ab%20cd/?a=12%2134?xyz=1%202」など第一セグメントの後ろに「?/」をつけてアクセス→200OK
５．「%21（!ビックリマーク）」では発生しない。
４の補足
http://xxx2019.ce99.net/detail_history/iuid=314/ab%20cd/?a=12%2134?xyz=1%202👈403
http://xxx2019.ce99.net/detail_history/?/iuid=314/ab%20cd/?a=12%2134?xyz=1%202👈200

ブラウザからページ確認。
※ステータスが403であることも確認する。

Forbidden
You don't have permission to access this resource.

シェル端末からエラーlogを確認。
/home/myproject/logs/httpd/error_log.20230626

[opc@0206oci_opewebstaging httpd]$ cat /home/myproject/logs/httpd/error_log.20230626
[Mon Jun 26 19:42:50.143089 2023] [rewrite:error] [pid 2609218] [client 113.35.72.50:62987] AH10411: Rewritten query string contains control characters or spaces
[Mon Jun 26 19:45:00.058456 2023] [rewrite:error] [pid 3110208] [client 113.35.72.50:62899] AH10411: Rewritten query string contains control characters or spaces

/etc/httpd/conf/extra/my_httpd.conf

  RewriteRule ^(.+)$ index.php?$1
#↓末尾に「 [B]」を追加する。
  RewriteRule ^(.+)$ index.php?$1 [B]
#httpdを再起動の上、動作確認をお忘れなく…。

参考にしたURL
【.htaccess】mod_rewrite モジュール – その 5 RewriteRule のフラグ一覧
https://www.google.com/amp/s/web.hazu.jp/htaccess-rewriterule/amp/
htaccess 301リダイレクト【URLに半角スペースがある場合】
https://monostyle.net/investment/htaccess.html