When the caller executes R = m.send(a), it puts the object a into the generator's input slot, transfers control to the generator, and waits for a response. The generator receives object a as the result of X = yield i, and runs until it hits another yield expression e.g. Y = yield j. Then it puts j into its output slot, transfers control back to the caller, and waits until it gets resumed again. The caller receives j as the result of R = m.send(a), and runs until it hits another S = m.send(b) statement, and so on.

R = next(m) is just the same as R = m.send(None); it's putting None into the generator's input slot, so if the generator checks the result of X = yield i then X will be None.

coroutine.py

def coroutine():
    for i in range(1, 10):
        print("From generator {}".format((yield i)))
>>> c = coroutine()
>>> c.send(None) # same as next(c)
>>> try:
        while True:
            print("From user {}".format(c.send(1)))
    except StopIteration: pass

From generator 1
From user 2
From generator 1
From user 3
From generator 1
From user 4
...

other = yield fooは「fooをyieldして返ってきたvalueをotherに渡してください」というイメージ。つまりyieldしてからvalueをotherに渡すまでに若干のラグがある（ことが多い）。

yieldもsendも一度処理を行うと（イメージ的には）そこで一時停止してvalueを受け取るまで次に進まない。print(yield i)はyieldしたiを表示するのではなくyieldした後に返ってきたvalueを表示する。

gen.py

def foo():
    while True:
        x = yield
        print(x)

>>> gen = foo()
>>> gen.send(None) #runs up to yield statement
>>> print(gen.send("foo"))
foo
None #since nothing is yielded back inside of foo func.

def foo():
    while True:
        x = yield
        print(x)
        yield x

>>> gen = foo()
>>> gen.send(None) #runs up to yield statement
>>> print(gen.send("foo"))
foo
foo

c.send(None)によりcoroutine関数内のiterationが始まる(i = 1)。print("From generator {}".format((yield i)))により1を返す。ここでストップ。※まだiのvalueが返ってきてないのでプリントはしない。iのvalue受取待ち状態。（上で示したラグ）
while文へ移動。cにvalue1を送る。value受取待ち状態。
c関数内へ移動。while文より送られてきたvalue1を受け取りそのvalueをプリントする。（=From generator 1）
c関数内のiterationを続行。1だったiを2にしてyieldする。ここでストップ。
while文へ移動（ステップ2よりvalue受取待ち状態）。関数cより送られてきたi=2を受取プリントする（From user 2）。
ステップ2, 3, 4...とiが9になるまで繰り返す。9になるとNoneをyieldしてiterationが終了する。

上でも何度か示したがgenerator.send(None)とnext(generator)は同じ役割を持つ。最初のyield文にたどり着くための橋渡しと考えて良い。

python3x: generator.send(value)って何？

参考にしたリンク