はじめに
こんにちは，watawatavoltageです．今回から，シリーズ企画を始めます．その名も「〇〇って何？」シリーズです．このシリーズは，主に制御工学を学ぶうえでで重要となるキーワードをできるだけわかりやすく説明します．また執筆時には，掲載されているキーワードに関する書籍やサイトを確認せずに，すべてアドリブで説明します．なので，説明に誤りがある可能性があるかもしれません．その際には，ご指摘お願いします．
シリーズ1-1では伝達関数について紹介したいと思います．
伝達関数とは？
ラプラス変換領域における入力と出力の比のことです．あるシステム$G(s)$において，システム$G(s)$への入力を$U(s)$,システムの出力を$Y(s)$とすると，
$$Y(s)=G(s)U(s)$$とかけ，
$$G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}$$
となります．
このときの$G(s)$が伝達関数です．伝達関数は$s$の有理関数で表されます．
例えば，$G_{1}(s)=\frac{1}{s +1}$とか$G_{2}(s)=\frac{s^2 + 4s + 5}{s^2 + 3s + 2}$みたいに表現されます．伝達関数表現はシステムのモデリングによく使われます．具体的に言えば，伝達関数の中身をみるだけで，システムの挙動が大体わかります．
おわりに
今回は，伝達関数について説明しました．すごくざっくりとした説明なので，興味を持たれた方は，ほかの資料や教科書とかで学ぶと良いでしょう．また，コメント欄でも感想，アドバイスなどお待ちしています．