同一リポジトリ内でのpull requestをしたので備忘録を作っておく
※リポジトリにPushできる権限ないといけないのでプライベートリポジトリの場合には注意ね

1.ローカルリポジトリにcloneして、ブランチ作って、編集してコミットして、githubにブランチをpushする

$ git clone リボジトリ
$ git checkout -b ブランチ名
~ ファイルの編集 ~ 
$ git commit -a -m 'コメント'
$ git push origin ブランチ名

2.GitHubでpull request作る

pushした後だと、リポジトリ開くと「Compare & pull request」が出るので、そこからpull requestが作れる

参考

• GitHub初心者はForkしない方のPull Requestから入門しよう - 非常にわかりやすいので是非ここ見てください
• Using pull requests - 原典