xxx_pathの"xxx"をどう設定するか調べるには

ターミナル上でdocker-compose run web bin/rails routesコマンドを実行する
（config/routes.rbに定義されたルーティングとそれぞれの Prefix, Verb, URI Pattern, Controller#Actionの対応表が表示される）

リダイレクト先のアクション（例：Controller#Action の tasks#show）の行を探す

その行の Prefix 部分を確認（例： "task"）。このPrefixに_pathを追加する（例：task_path）ことで、Railsが URI Pattern のパスを生成する。