細かい動作検証していないので、あくまで参考情報です。

現象

5分～10分くらいの間隔で ↓ こうなる。

コントローラーの接続に異常が発生しました、接続し直すかゲームを再起動してください

急いでDUALSHOCK4のPSボタン押すと3～5秒くらいで再接続できてゲーム復旧できる。
（ゲームやOSをシャットダウンまではしなくて大丈夫）

環境はざっくり ↓ こう。

Windows 10 Home 21H1 19043.2130
DUALSHOCK 4 CUH-ZCT2J （PCとはBluetoothで接続してる）
原神 3.2

発生する条件っぽいもの

発生した時は毎回 ↓ こんなふうに起動してた。

逆に原神 起動前 にDUALSHOCK4の電源入れて、Windows10と接続しておけば発生しなかった。

ゲーム始める前にちょっと気をつければいい話なので ままええわ で流した。