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結論

ViTはCNNと比較して問題点が4つある．

lrとwdのハイパーパラメータの頑健性が低い
収束が遅い
オプティマイザーのAdamWとSGDの設定の頑健性が低い
ImageNetでCNNの精度を越せない

この問題をViTのパッチ分割して線形射影を行う処理を5から7層の畳み込みの処理に変更することによって解決する．

概要

ViTの原論文にHybrid ViTの説明がある．Hybrid ViTはパッチの埋め込み部分をResNetのステージ3（バッチノルムをグループノルムに変更した３層の畳み込みが（3,4,9））までの40層を超える畳み込みを行なっている．しかし，これには多くのパラメータが必要である．また，ViTのパッチ分割は16x16で分割（16カーネル，16ストライド）しているとしたら，畳み込み的に考えると大きすぎる．そこで，パッチ分割を少数の積み重ねられたストライド2の3×3畳み込みで置き換えた単純な対応策と比較し，最適化挙動を分析した．SAの処理の前に畳み込みの処理をするだけで，上記のViTの問題4つを解決する．

モデル構造

基本的なモデル構造はViTと変わりないが，パッチ特徴量を畳み込みによって計算されていることと，そこに使う計算量を補うために，Transformerブロックの数を1つ減らしている．左が通常のViT，右が提案されたモデルで，変更点を青で示す．

実験

ImageNetと収束

3つの図はモデルの大きさ別で比較する．
ImageNet-1kで今回の提案モデル（ViTc）はViT（ViTp）とCNNベースモデル（RegNetY）と比較して，精度を落とすことなく，ViTpと比較して早く収束する傾向が見られる（通常のViTより収束が早い）．

また，ImageNet-21kでも有効である結果も示している．

オプティマイザーを変更

上向き三角がAdamW，下向き三角がSGDを示す．
通常，オプティマイザーは人手で決定するため，オプティマイザーに影響しすぎるモデルは人任せな感じでよろしくない．
ViTpのパッチはオプティマイザーの変更によるギャップが激しく，反対に，ViTcの畳み込みはギャップが解消されている．畳み込みは最先端のRegNetはほぼない（CNNはオプティマイザーを変更受けない）（通常のViTよりオプティマイザーの頑健性が高い）．

lrとwdの頑健性

上段にはlrとwdの散布図を示し，中下段にその頑健性を占めす．中下段の図では縦軸の値が高いほど頑健性は高く，ViTcはViTpを上回る性能であり，AdamWの場合は中規模モデルで同程度，大規模モデルでRegNetを上回る性能を示した．

考察

ViTに畳み込み層を５層入れたくらいでViTの性能がかなり向上するのは，ViTの原論文に考察されているViTの特性である「浅い層は局所的な認識，深い層は大局的な認識を好む傾向」の補助（局所的な認識を畳み込み層に任せる）をしてるのかなと思った．

まとめ

今回は，パッチ特徴はConvで抽出するViT　Early Convolutions Help Transformers See Betterについて解説した．
lrとwdのハイパーパラメータの頑健性が低い，収束が遅い，オプティマイザーのAdamWとSGDの設定の頑健性が低い，ImageNetでCNNの精度を越せない．これらの問題点をパッチ特徴はConvで抽出して解決する．