困ったこと

Dockerでnvidia/cudaのイメージを使用して、Kivyを入れたら以下のエラーが出てしまいます。
どうもlibGL関係のエラーっぽいです。
解決策を探していたのですが、nvidiaから提供されているnvidia/cudaglのイメージを使ったほうが楽そうだったので、
それで解決しました。
似たようなエラーがROSで起こった気もするのでこっちのイメージを使うほうがいいかもしれません。

root@:/work/test_kivy# python3 main.py 
[INFO   ] [Logger      ] Record log in /root/.kivy/logs/kivy_20-04-04_4.txt
[INFO   ] [Kivy        ] v1.11.1
[INFO   ] [Kivy        ] Installed at "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/kivy/__init__.py"
[INFO   ] [Python      ] v3.5.2 (default, Oct  8 2019, 13:06:37) 
[GCC 5.4.0 20160609]
[INFO   ] [Python      ] Interpreter at "/usr/bin/python3"
[INFO   ] [Factory     ] 184 symbols loaded
[INFO   ] [ImageLoaderFFPy] Using ffpyplayer 4.3.1
[INFO   ] [Image       ] Providers: img_tex, img_dds, img_sdl2, img_ffpyplayer, img_gif (img_pil ignored)
[INFO   ] [Window      ] Provider: sdl2(['window_egl_rpi'] ignored)
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
[INFO   ] [Window      ] Provider: x11(['window_egl_rpi', 'window_sdl2'] ignored)
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast

Dockerfile

kivyのインストールを含めたDockerfileをメモとして残して起きます。

Dockerfile

FROM nvidia/cudagl:10.1-devel-ubuntu16.04

ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics

# ここは自分の好きなツールを入れています
RUN apt-get update && apt-get -y upgrade && apt-get install -y wget unzip tree git vim byobu && \
    rm -rf /var/lib/apt/lists/* /var/cache/apt/archives/*

RUN apt-get update && apt-get install -y build-essential zlib1g-dev libssl-dev libffi-dev &&\
    apt-get install -y build-essential checkinstall libreadline-gplv2-dev && \
    rm -rf /var/lib/apt/lists/* /var/cache/apt/archives/*

RUN apt-get update && apt-get install -y libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev &&\
    apt-get install -y tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev mesa-utils libgl1-mesa-glx cmake &&\
    rm -rf /var/lib/apt/lists/* /var/cache/apt/archives/*

RUN apt-get update && apt-get install -y libsdl2-dev &&\
    rm -rf /var/lib/apt/lists/* /var/cache/apt/archives/*

RUN mkdir /workspace
RUN cd /workspace && wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tgz &&\
    tar zxvf Python-3.7.3.tgz &&\
    cd  /workspace/Python-3.7.3 &&\
    ./configure --enable-optimizations --enable-shared CFLAGS=-fPIC &&\
    make -j8 && make install && ldconfig
RUN python3 -m pip install kivy
RUN python3 -m pip install kivy_examples
RUN python3 -m pip install ffpyplayer
WORKDIR /workspace
RUN rm Python-3.7.3.tgz

build & run

$ docker build . -t kivy_test:latest
$ xhost +
$ docker run -it --gpus all --net host -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix  kivy_test:latest

あとは、Tutorials(翻訳済み) » Pong Game Tutorial(翻訳済み)に載っているサンプルを動かして動作確認しました。
cupy,chainer(GPU)が動くことはサンプルで確認しました。

参考サイト