１．はじめに

UINavigationController 配下ではないViewController に自分でUINavigationBar を設置する場合、ナビゲーションバーがステータスバーの領域までは伸びず、大変かっこ悪い。

このような感じ。

このナビゲーションバーをステータスバーの領域まで伸ばします。

２．Storyboard

StoryboardでUINavigationBar を設置します。
ステータスバーにはかぶせないようにします。

今回は見やすいようにStyleをBlackにしています。

３．コード

class ViewController: UIViewController, UINavigationBarDelegate {

    @IBOutlet weak var navigationBar: UINavigationBar!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        navigationBar.delegate = self
    }

    func position(for bar: UIBarPositioning) -> UIBarPosition {
        return .topAttached
    }
}

UINavigationBarDelegate に準拠します。
position(for:) で.topAttached を返します。

４．完成

こうなります。